车载消防泵压力控制装置研究
摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4页 |
第一章 绪论 | 第7-14页 |
1.1 项目研究意义与发展现状 | 第7-12页 |
1.1.1 水锤作用对消防作战的影响 | 第8-9页 |
1.1.2 国内外车载消防泵压力控制装置研究现状 | 第9-11页 |
1.1.3 压力控制方式分析 | 第11-12页 |
1.2 项目研究目的与内容 | 第12-13页 |
1.3 本章小结 | 第13-14页 |
第二章 消防泵压力自动调节规律 | 第14-19页 |
2.1 概述 | 第14页 |
2.2 柴油发动机的速度特性 | 第14-16页 |
2.3 车载消防泵运转特性 | 第16-17页 |
2.4 车载消防泵与发动机的匹配 | 第17-18页 |
2.5 本章小结 | 第18-19页 |
第三章 模糊PID控制器设计 | 第19-27页 |
3.1 概述 | 第19-20页 |
3.2 PID控制器设计 | 第20-21页 |
3.3 模糊PID控制器设计 | 第21-25页 |
3.3.1 模糊控制的基本原理 | 第21-22页 |
3.3.2 模糊控制的特点和应用 | 第22-23页 |
3.3.3 模糊化策略的确定 | 第23-24页 |
3.3.4 模糊控制规则表的制定 | 第24-25页 |
3.4 特殊情况的解决方案 | 第25-26页 |
3.4.1 突加负载 | 第25页 |
3.4.2 突卸负载 | 第25-26页 |
3.5 模糊控制器的仿真 | 第26页 |
3.6 本章小结 | 第26-27页 |
第四章 控制装置软硬件设计 | 第27-48页 |
4.1 控制装置的总体结构 | 第27-29页 |
4.1.1 基于传统油门的闭环控制模型 | 第28页 |
4.1.2 基于柴油发动机ECU的闭环控制模型 | 第28-29页 |
4.2 控制装置硬件设计 | 第29-40页 |
4.2.1 主控制器设计 | 第29-34页 |
4.2.2 面板操作器设计 | 第34-37页 |
4.2.3 油门线性电机驱动器 | 第37-40页 |
4.3 控制装置软件设计 | 第40-43页 |
4.3.1 模糊PID调节算法流程 | 第41-42页 |
4.3.2 基于PWM输出的执行流程 | 第42-43页 |
4.4 控制装置的应用 | 第43-47页 |
4.5 本章小结 | 第47-48页 |
第五章 实验验证 | 第48-57页 |
5.1 实验监控系统 | 第48-51页 |
5.1.1 硬件系统 | 第48-49页 |
5.1.2 软件系统 | 第49-51页 |
5.2 实验 | 第51-56页 |
5.2.1 实验系统组成 | 第51页 |
5.2.2 消防水炮调压供水试验 | 第51-56页 |
5.3 本章小结 | 第56-57页 |
第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
6.1 总结 | 第57页 |
6.2 本文的不足及展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-63页 |