基于运动传感器的人员自主定位技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及其意义 | 第11-13页 |
| 1.2 室内定位技术分类 | 第13-14页 |
| 1.3 自主定位技术发展及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 章节结构 | 第18-19页 |
| 2 自主定位系统设计 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统方案 | 第19-21页 |
| 2.3 Arduino体系及主要功能 | 第21-23页 |
| 2.3.1 Arduino概述 | 第21页 |
| 2.3.2 Arduino的功能特点 | 第21-22页 |
| 2.3.3 Arduino的基本结构 | 第22-23页 |
| 2.4 运动传感器 | 第23-29页 |
| 2.4.1 基本概念 | 第23-24页 |
| 2.4.2 运动传感器芯片选型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 无线传感器 | 第25-28页 |
| 2.4.4 基于Arduino的传感器节点模块 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 MEMS传感器校正 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 加速度计校正 | 第31-34页 |
| 3.2.1 加速度计的误差模型 | 第31页 |
| 3.2.2 加速度计校正方法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 加速度计校正结果 | 第33-34页 |
| 3.3 陀螺仪校正 | 第34-37页 |
| 3.3.1 陀螺仪误差模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 陀螺仪校正方法 | 第35-37页 |
| 3.3.3 陀螺仪校正结果 | 第37页 |
| 3.4 磁力计校正 | 第37-40页 |
| 3.4.1 磁力计误差模型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 磁力计校正方法 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 静止检测算法 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 静止检测算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 固定门限静止检测算法 | 第41-44页 |
| 4.2.2 自适应性ARE算法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 梯度静止检测算法 | 第46-47页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 模值检测法实验结果 | 第47-49页 |
| 4.3.2 MV检测法实验结果 | 第49页 |
| 4.3.3 ARE检测法实验结果 | 第49-50页 |
| 4.3.4 自适应ARE检测法实验结果 | 第50-52页 |
| 4.3.5 梯度检测法实验结果 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 无线数据传输 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 无线通信模型设计 | 第53-55页 |
| 5.3 近距离高速无线传输 | 第55-57页 |
| 5.4 远距离无线通信网络 | 第57-62页 |
| 5.4.1 无线传输网络比较 | 第57页 |
| 5.4.2 无线传输协议设计 | 第57-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结束语 | 第63-65页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
