| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本人主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 QSPLAT 点云重建算法 | 第16-32页 |
| 2.1 QSPLAT 算法概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 点云基本概念 | 第16页 |
| 2.1.2 Qsplat 算法背景 | 第16-17页 |
| 2.1.3 Qsplat 算法主要特点 | 第17-18页 |
| 2.2 点云数据的预处理阶段 | 第18-26页 |
| 2.2.1 点云节点结构体的建立 | 第18-20页 |
| 2.2.2 层次包围球的存储结构设计 | 第20-23页 |
| 2.2.3 QS 文件中四叉树的生成 | 第23-26页 |
| 2.3 点云数据的绘制 | 第26-30页 |
| 2.3.1 绘制点云模型的四叉树递归 | 第26-27页 |
| 2.3.2 绘制点云模型的可见性分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 递归判断和层次细节控制 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于球面参数化的点云模型纹理映射算法 | 第32-45页 |
| 3.1 计算机图形的纹理映射 | 第32-34页 |
| 3.1.1 纹理映射的概念 | 第32页 |
| 3.1.2 OpenGL 纹理映射 | 第32-34页 |
| 3.1.3 纹理映射的用途 | 第34页 |
| 3.2 球面纹理映射算法 | 第34-41页 |
| 3.2.1 凹凸纹理映射的方法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 球面纹理映射的方法 | 第35-41页 |
| 3.3 点云 QSPLAT 算法重建模型的纹理映射 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 点云重建和点云纹理映射实验与效果分析 | 第45-51页 |
| 4.1 OPENGL 技术简介 | 第45页 |
| 4.2 点云重建实验效果分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 点云重建的图形效果 | 第45-48页 |
| 4.2.2 重建点云图形的时间对比 | 第48页 |
| 4.3 重建模型的纹理映射实验效果 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |