| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 图像处理及分割技术在焊件检测中的应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 焊接缺陷分类及识别技术在工程中的应用 | 第14-16页 |
| 1.2.3 构件外观缺陷检测技术在工业领域的研究 | 第16-17页 |
| 1.3 基于机器视觉的焊件外观缺陷检测系统开发中存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 焊件外观缺陷检测系统的总体方案设计 | 第20-30页 |
| 2.1 CCD 相机的特性分析及选择 | 第20-22页 |
| 2.1.1 CCD 相机采集原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 CCD 的使用功能特点 | 第21页 |
| 2.1.3 CCD 的分类 | 第21-22页 |
| 2.1.4 CCD 的选择 | 第22页 |
| 2.2 光照单元的设计 | 第22-25页 |
| 2.2.1 光源调节单元设计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 光照强度的判断 | 第24-25页 |
| 2.3 检测机械平台的设计与实现 | 第25-29页 |
| 2.3.1 系统总体设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 系统硬件工作流程 | 第26-27页 |
| 2.3.3 系统软件实现流程 | 第27-28页 |
| 2.3.4 技术路线 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 焊件外观图像预处理 | 第30-45页 |
| 3.1 焊件图像灰度化 | 第30-31页 |
| 3.2 焊件图像复原处理 | 第31-33页 |
| 3.2.1 逆滤波图像复原 | 第31-32页 |
| 3.2.2 维纳滤波器图像复原 | 第32页 |
| 3.2.3 实验结果对比 | 第32-33页 |
| 3.3 图像降噪 | 第33-40页 |
| 3.3.1 中值滤波法降噪 | 第34页 |
| 3.3.2 数学形态学滤波 | 第34-35页 |
| 3.3.3 图像质量评价指标 | 第35-36页 |
| 3.3.4 实验结果分析 | 第36-40页 |
| 3.4 图像增强 | 第40-43页 |
| 3.4.1 图像直方图均衡化 | 第40页 |
| 3.4.2 同态滤波 | 第40-42页 |
| 3.4.3 实验结果对比 | 第42-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-45页 |
| 第四章 焊接构件表面图像的分割与提取 | 第45-56页 |
| 4.1 基于核改进的模糊 K 均值法的图像分割 | 第45-51页 |
| 4.1.1 模糊 K 均值法的定义 | 第45-46页 |
| 4.1.2 基于核的模糊 K 均值法的改进 | 第46-47页 |
| 4.1.3 基于核改进的 FKM 算法具体步骤 | 第47页 |
| 4.1.4 实验结果及分析 | 第47-51页 |
| 4.2 焊件表面图像 ROI 区域的提取 | 第51-55页 |
| 4.2.1 构件表面 ROI 区域选定 | 第51-54页 |
| 4.2.2 缺陷区域的填充 | 第54-55页 |
| 4.3 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于专家系统的焊件表面缺陷识别 | 第56-71页 |
| 5.1 缺陷特征参数的设定 | 第56-59页 |
| 5.1.1 缺陷区域的周长 | 第56-57页 |
| 5.1.2 缺陷区域的面积 | 第57页 |
| 5.1.3 缺陷区域的圆形度 | 第57-58页 |
| 5.1.4 图像测量标准的校准 | 第58-59页 |
| 5.2 焊接构件的外观缺陷分类 | 第59-61页 |
| 5.2.1 焊接外观缺陷的分类 | 第59-60页 |
| 5.2.2 外观缺陷评定标准 | 第60-61页 |
| 5.3 焊件外观图像的缺陷评定实验 | 第61-63页 |
| 5.4 焊件表面缺陷的识别 | 第63-69页 |
| 5.4.1 焊件表面缺陷识别专家系统总体构架 | 第64-65页 |
| 5.4.2 基于模糊规则的推理机的设计 | 第65-67页 |
| 5.4.3 知识库模块的构建 | 第67-69页 |
| 5.4.4 数据库模块的设计 | 第69页 |
| 5.5 小结 | 第69-71页 |
| 第六章 焊件外观缺陷检测系统的开发与介绍 | 第71-80页 |
| 6.1 焊件外观检测系统的整体构件 | 第71-72页 |
| 6.2 焊件外观检测系统功能介绍 | 第72-79页 |
| 6.2.1 系统主界面的介绍 | 第72-73页 |
| 6.2.2 图像采集功能 | 第73-74页 |
| 6.2.3 图像预处理功能 | 第74-75页 |
| 6.2.4 图像分割与提取功能 | 第75-77页 |
| 6.2.5 缺陷识别与分类功能 | 第77-78页 |
| 6.2.6 系统数据查询与维护功能 | 第78-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表或已完成的学术论文 | 第88页 |