| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 自调谐动力吸振器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源、研究内容以及论文结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.3.2 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.3 章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 动力吸振器吸振机理 | 第14-23页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 单自由度系统振动 | 第14-17页 |
| 2.2.1 自由振动 | 第14-16页 |
| 2.2.2 受迫振动 | 第16-17页 |
| 2.3 二自由度系统振动 | 第17-20页 |
| 2.3.1 自由振动 | 第17-19页 |
| 2.3.2 受迫振动 | 第19-20页 |
| 2.4 动力吸振器 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 变质量动力吸振器建模及特性研究 | 第23-42页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 变质量动力吸振器减振原理 | 第23-24页 |
| 3.3 变质量动力吸振器动力学分析 | 第24-27页 |
| 3.4 数值积分方法 | 第27-36页 |
| 3.4.1 中心差分法（Central Difference Method） | 第27-29页 |
| 3.4.2 Newmark 积分法 | 第29-31页 |
| 3.4.3 Newmark 积分法的变形 | 第31-33页 |
| 3.4.4 算法实例对比 | 第33-36页 |
| 3.5 变质量动力吸振器的吸振特性 | 第36-41页 |
| 3.5.1 变质量动力吸振器稳态响应 | 第36-39页 |
| 3.5.2 变质量动力吸振器瞬态响应 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于变质量动力吸振器的振动控制策略 | 第42-66页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 控制系统模型建立 | 第42-45页 |
| 4.2.1 水泵管道模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 变质量模糊推理模型 | 第44页 |
| 4.2.3 变液变质量控制模型 | 第44-45页 |
| 4.3 控制算法设计 | 第45-52页 |
| 4.3.1 模糊控制 | 第45-46页 |
| 4.3.2 PID 控制 | 第46-48页 |
| 4.3.3 模糊—PID 串联控制 | 第48-49页 |
| 4.3.4 参数模糊自整定 PID 控制器 | 第49-52页 |
| 4.4 振动控制仿真研究 | 第52-64页 |
| 4.4.1 仿真条件 | 第52页 |
| 4.4.2 系统仿真及结果分析 | 第52-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于变质量动力吸振器的振动控制实验研究 | 第66-76页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 变质量动力吸振器振动控制实验系统 | 第66-72页 |
| 5.2.1 实验系统框图 | 第66-67页 |
| 5.2.2 硬件系统设计 | 第67-70页 |
| 5.2.3 软件系统设计 | 第70-72页 |
| 5.3 实验分析 | 第72-75页 |
| 5.3.1 变质量控制实验 | 第72-74页 |
| 5.3.2 振动控制实验 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |