| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 钢球检测装置的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第13-16页 |
| 1.3 虚拟样机技术的应用 | 第16-17页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术的应用发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术在钢球检测设备研究中的应用 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于逆向动态分析对展开轮结构的研究 | 第19-32页 |
| 2.1 逆向动态设计 | 第19页 |
| 2.2 钢球检测设备整体分析 | 第19-21页 |
| 2.3 展开轮结构的逆向功能研究 | 第21-27页 |
| 2.4 被测钢球运动轨迹的分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 等螺距螺旋线 | 第28-29页 |
| 2.4.2 等弧长螺旋线 | 第29-30页 |
| 2.4.3 探头对钢球的检测形式 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 展开装置中展开轮的结构设计 | 第32-44页 |
| 3.1 展开轮结构方案的确定 | 第32-36页 |
| 3.2 保证展开轮两侧对球体采取半周期交替作用的分析 | 第36-43页 |
| 3.2.1 确定展开轮表面接触轨迹形状 | 第36-39页 |
| 3.2.2 展开轮表面的接触轨迹长度 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于虚拟样机技术的展开轮特性研究 | 第44-58页 |
| 4.1 钢球检测装置模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.1.1 展开构件模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.1.2 支撑构件模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.1.3 展开装置的装配 | 第46页 |
| 4.2 使用 ADAMS 对展开装置进行模拟仿真 | 第46-51页 |
| 4.2.1 零件的属性设置 | 第47页 |
| 4.2.2 零件间约束设置 | 第47-50页 |
| 4.2.3 驱动力和弹簧拉力的设置 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真结果的分析 | 第51-57页 |
| 4.3.1 钢球表面标记点的轨迹追踪 | 第51-54页 |
| 4.3.2 检测探头相对钢球表面检测轨迹的分析 | 第54-57页 |
| 4.3.3 轨迹的对比 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |