膏体充填控制技术优化及管道堵塞预测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第9页 |
| 1.2 膏体充填控制技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 膏体输送管道堵塞预测的研究现状 | 第11页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 膏体制备-充填物料平衡控制研究 | 第13-20页 |
| 2.1 PD控制算法的相关介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 膏体充填系统闭环控制的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 控制系统的组成 | 第14页 |
| 2.2.2 控制系统的模型特性 | 第14-16页 |
| 2.3 模糊PD控制算法 | 第16-18页 |
| 2.4 MATLAB/Simulink仿真 | 第18-19页 |
| 2.4.1 仿真模型的建立 | 第18页 |
| 2.4.2 仿真结果 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 多泵并联泵送系统错时启动控制研究 | 第20-40页 |
| 3.1 多泵并联泵送概述 | 第20-21页 |
| 3.2 AMESim液压库简介 | 第21-22页 |
| 3.3 充填泵送系统建模 | 第22-28页 |
| 3.3.1 充填泵建模 | 第22-25页 |
| 3.3.2 负载建模 | 第25-26页 |
| 3.3.3 双泵并联模型 | 第26页 |
| 3.3.4 多泵并联模型 | 第26-27页 |
| 3.3.5 仿真参数设置 | 第27-28页 |
| 3.4 充填泵送系统仿真结果分析 | 第28-33页 |
| 3.4.1 单泵运行仿真结果 | 第28-29页 |
| 3.4.2 双泵并联工况仿真结果 | 第29-30页 |
| 3.4.3 管道阻力对泵送系统压力和流量的影响 | 第30页 |
| 3.4.4 双泵并联的换向阀换向时间调整 | 第30-32页 |
| 3.4.5 多泵并联的换向阀换向时间调整 | 第32-33页 |
| 3.5 基于迭代学习控制的错时启动控制方法 | 第33-39页 |
| 3.5.1 迭代学习控制概述 | 第33-34页 |
| 3.5.2 基于迭代学习的错时启动方法 | 第34-35页 |
| 3.5.3 双泵错时启动控制系统仿真 | 第35-37页 |
| 3.5.4 多泵错时启动控制系统仿真 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于灰色理论膏体输送管道堵管预测研究 | 第40-53页 |
| 4.1 膏体泵送系统概述 | 第40-42页 |
| 4.2 膏体输送管道堵塞预测机理分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 膏体输送管道阻力损失影响因素 | 第42-43页 |
| 4.2.2 堵塞预测机理分析 | 第43-45页 |
| 4.3 灰色系统建模 | 第45-50页 |
| 4.3.1 灰色系统基本理论 | 第45-47页 |
| 4.3.2 灰色预测模型 | 第47-50页 |
| 4.4 仿真实验分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 监控系统改进设计 | 第53-59页 |
| 5.1 监控系统概述 | 第53-54页 |
| 5.2 模糊PD控制实现 | 第54-56页 |
| 5.3 迭代学习控制实现 | 第56-57页 |
| 5.4 管道堵塞预测系统实现 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 1 总结 | 第59页 |
| 2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
