| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的研究意义和研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2 本文主要工作和创新点 | 第11页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 相关知识 | 第12-19页 |
| 2.1 不确定规划 | 第12-15页 |
| 2.2 多 agent 规划 | 第15-16页 |
| 2.3 观察信息约简 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 多 agent 规划的最小观察集 | 第19-29页 |
| 3.1 问题描述 | 第19-20页 |
| 3.2 可区分性矩阵 | 第20页 |
| 3.3 基于可区分矩阵求解多 agent 规划的最小观察集合的问题 | 第20-25页 |
| 3.4 算法分析 | 第25-27页 |
| 3.4.1 算法的正确性 | 第25页 |
| 3.4.2 算法的时间复杂度 | 第25-27页 |
| 3.5 算法举例 | 第27-29页 |
| 第4章 多 agent 规划的最优观察集 | 第29-41页 |
| 4.1 问题描述 | 第29页 |
| 4.2 带权值的可区分矩阵 | 第29-31页 |
| 4.3 遗传算法 | 第31-33页 |
| 4.3.1 遗传算法简介 | 第31页 |
| 4.3.2 遗传算法通用步骤 | 第31-32页 |
| 4.3.3 遗传算法的基本要素 | 第32-33页 |
| 4.4 基于遗传算法求解多 agent 规划的最优观察集问题 | 第33-37页 |
| 4.4.1 算法基本思想 | 第33-34页 |
| 4.4.2 算法步骤说明 | 第34-37页 |
| 4.5 算法分析 | 第37-38页 |
| 4.5.1 遗传算法的收敛性分析 | 第37页 |
| 4.5.2 遗传算法的时间复杂度分析 | 第37-38页 |
| 4.6 实验与分析 | 第38-39页 |
| 4.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 总结和展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 附录 A （攻读硕士学位期间发表的论文） | 第48-49页 |
| 附录 B （攻读硕士学位期间参与的科研项目） | 第49页 |