旋转音圈电机驱动的二维摆镜精密跟踪技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国外二维摆镜跟踪技术的发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 国内二维摆镜研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 音圈电机的应用与控制方法 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 二维摆镜控制模型建立 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 旋转音圈电机的模型建立 | 第21-24页 |
| 2.3 二维摆镜的机理模型 | 第24-27页 |
| 2.4 扫频法测量系统模型与系统辨识 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 旋转音圈电机控制策略研究 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 二维摆镜控制策略 | 第31-34页 |
| 3.2.1 摆镜控制系统内部扰动分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 多闭环控制的选择 | 第32-34页 |
| 3.3 多环控制系统的设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 速度反馈设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 位置反馈设计 | 第37-39页 |
| 3.4 多闭环鲁棒性分析 | 第39-40页 |
| 3.5 编码器测速 | 第40-43页 |
| 3.5.1 编码器的结构 | 第40-41页 |
| 3.5.2 差分测速估计 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 旋转音圈电机控制系统的硬件平台与软件架构 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 系统的整体结构 | 第45-46页 |
| 4.3 系统硬件设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 硬件结构的总体结构 | 第46-47页 |
| 4.3.2 DSP的电路设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 DSP系统配置 | 第49-50页 |
| 4.3.4 FPGA的结构特点 | 第50-51页 |
| 4.4 系统的软件设计 | 第51-55页 |
| 4.4.1 系统软件主程序设计 | 第52-53页 |
| 4.4.2 系统中断服务程序设计 | 第53-54页 |
| 4.4.3 系统控制算法程序设计 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 二维摆镜控制系统的实验与分析 | 第57-71页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验平台建立 | 第57-60页 |
| 5.3 实验与数据分析 | 第60-69页 |
| 5.3.0 闭环系统 | 第60-61页 |
| 5.3.1 编码器采样频率对系统的影响 | 第61-65页 |
| 5.3.2 正弦跟踪实验 | 第65-67页 |
| 5.3.3 光路闭环目标机动实验 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第71-72页 |
| 6.2 关于后续工作的思考和展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介及攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |
