基于DSP的永磁同步电机矢量控制实验及故障分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第8页 |
| 1.3 研究现状 | 第8-14页 |
| 1.3.1 矢量控制系统研究现状 | 第8-13页 |
| 1.3.2 故障分析研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究方法与主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制技术 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 矢量控制策略 | 第15-16页 |
| 2.3 矢量控制中的坐标变换及数学模型 | 第16-23页 |
| 2.3.1 矢量控制坐标变换 | 第16-20页 |
| 2.3.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制技术 | 第23-31页 |
| 2.4.1 电压矢量与磁链矢量关系 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电压空间矢量SVPWM技术 | 第24-28页 |
| 2.4.3 SVPWM算法实现 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制系统建模研究 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 矢量控制各功能模块建立 | 第32-36页 |
| 3.2.1 PI调节器建模 | 第32-33页 |
| 3.2.2 坐标变换建模 | 第33-34页 |
| 3.2.3 SVPWM调制建模 | 第34-36页 |
| 3.3 矢量控制总体模型搭建及仿真 | 第36-39页 |
| 3.3.1 矢量控制系统整体模型 | 第36-37页 |
| 3.3.2 矢量控制系统仿真实验分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制实验研究 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 实验系统模块建立 | 第40-41页 |
| 4.3 永磁同步电机矢量控制实验系统搭建 | 第41-46页 |
| 4.3.1 实验系统硬件搭建 | 第41-44页 |
| 4.3.2 矢量控制系统软件控制 | 第44-46页 |
| 4.4 永磁同步电机矢量控制实验 | 第46-51页 |
| 4.4.1 矢量控制开环实验 | 第46-49页 |
| 4.4.2 矢量控制电流速度双闭环实验 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 永磁同步电机矢量控制实验系统故障分析 | 第52-59页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 软硬件调试 | 第52-53页 |
| 5.3 开环实验故障分析 | 第53-55页 |
| 5.3.1 定子采样电流异常 | 第53-55页 |
| 5.3.2 电机运行异常 | 第55页 |
| 5.4 闭环实验故障分析 | 第55-57页 |
| 5.4.1 电机空载运行异常 | 第55-56页 |
| 5.4.2 负载实验电机运行异常 | 第56-57页 |
| 5.5 实验故障诊断、分析总述 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第64页 |
