| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 三维激光扫描仪 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 三维重建研究方法评述 | 第14-15页 |
| 1.5 技术路线及创新点 | 第15-16页 |
| 1.6 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 2 基于多模式图像的三维重建技术研究 | 第17-29页 |
| 2.1 三维重建相关技术分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 三维重建的原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 特征点提取与匹配 | 第19-20页 |
| 2.1.3 优化算法 | 第20-21页 |
| 2.1.4 PMVS准稠密算法 | 第21页 |
| 2.2 主流三维重建软件介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 事故现场三维重建流程 | 第23页 |
| 2.4 事故现场三维重建效果 | 第23-28页 |
| 2.4.1 重建图像拍摄技巧 | 第23-25页 |
| 2.4.2 重建模型标定 | 第25-27页 |
| 2.4.3 事故现场重建 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 从重建模型中提取事故道路路面信息 | 第29-38页 |
| 3.1 道路路面直线距离测量 | 第29-31页 |
| 3.2 道路坡度角测量 | 第31-35页 |
| 3.2.1 现有坡度角测量方法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 事故现场道路坡度信息提取及误差分析 | 第33-35页 |
| 3.3 道路曲线长度测量 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 从重建模型中提取事故车辆变形量 | 第38-55页 |
| 4.1 现有变形量的测量计算方法 | 第39-42页 |
| 4.2 车辆变形体积量算 | 第42-45页 |
| 4.2.1 车辆不规则体积量算原理 | 第42页 |
| 4.2.2 体积模型精度验证 | 第42-44页 |
| 4.2.3 车辆变形量计算流程 | 第44-45页 |
| 4.3 车辆变形量与碰撞速度之间的关系 | 第45-50页 |
| 4.3.1 变形能与碰撞速度之间的关系 | 第45-46页 |
| 4.3.2 残余变形量与变形能之间的关系 | 第46-48页 |
| 4.3.3 汽车碰撞刚度系数 | 第48-49页 |
| 4.3.4 车辆变形体积与变形能之间的关系 | 第49-50页 |
| 4.4 变形量应用实例 | 第50-53页 |
| 4.4.1 改进后变形量计算碰撞前车速 | 第51-52页 |
| 4.4.2 基于ICP匹配算法的变形量测量计算碰撞前车速 | 第52-53页 |
| 4.4.3 结果分析对比 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 三维重建在交通事故实例中的应用 | 第55-62页 |
| 5.1 案例分析一 | 第55-59页 |
| 5.1.1 案情简介 | 第55-56页 |
| 5.1.2 案例分析方法 | 第56-59页 |
| 5.2 案例分析二 | 第59-61页 |
| 5.2.1 案情简介 | 第59页 |
| 5.2.2 案例分析方法 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 全文工作总结及展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 不足与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第68页 |