| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 基于反电势的 BLDCM 无传感器控制策略研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 反电势过零点检测法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 续流二极管法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 反电势三次谐波法 | 第14-16页 |
| 1.3.4 反电势积分法 | 第16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 BLDCM及其无位置传感器控制方案 | 第18-38页 |
| 2.1 BLDCM 基本组成结构 | 第18-19页 |
| 2.2 BLDCM 控制方法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 六步换相 | 第20-22页 |
| 2.2.2 PWM 调制技术 | 第22-24页 |
| 2.3 基于反电势过零点的无位置传感器控制原理 | 第24-26页 |
| 2.4 无位置传感器下的电机控制策略 | 第26-29页 |
| 2.4.1 转子定位 | 第27-28页 |
| 2.4.2 开环起动 | 第28-29页 |
| 2.4.3 无传感器运行 | 第29页 |
| 2.5 无位置传感器下电机换相相关的时间处理 | 第29-32页 |
| 2.5.1 无传感运行状态下的过零时间计算 | 第29-30页 |
| 2.5.2 无传感运行状态下的换相过程 | 第30-32页 |
| 2.6 电机转速控制策略 | 第32-37页 |
| 2.6.1 常规 PID 控制器原理 | 第32-34页 |
| 2.6.2 单神经元自适应 PID 控制器 | 第34-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 BLDCM无位置传感器控制硬件系统 | 第38-53页 |
| 3.1 控制系统整体结构框图 | 第38-39页 |
| 3.2 控制器系统 | 第39-44页 |
| 3.2.1 MKE02Z64VQH2 微控制器 | 第39-42页 |
| 3.2.2 控制器模块电路 | 第42-44页 |
| 3.3 MC33937 驱动器 | 第44-45页 |
| 3.4 电机驱动电路 | 第45-46页 |
| 3.5 刹车电路 | 第46-47页 |
| 3.6 信号采集电路 | 第47-50页 |
| 3.6.1 电源电压采样电路 | 第47-48页 |
| 3.6.2 反电势采样电路 | 第48页 |
| 3.6.3 直流母线电流检测电路 | 第48-50页 |
| 3.7 电源电路 | 第50页 |
| 3.8 无刷直流电机 | 第50-52页 |
| 3.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 BLDCM无位置传感器控制软件设计 | 第53-71页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第53-54页 |
| 4.2 系统主程序 | 第54-56页 |
| 4.3 PWM 信号产生 | 第56-57页 |
| 4.4 AD 转换中断程序 | 第57-62页 |
| 4.4.1 ADC 模块初始化及与 PWM 同步 | 第58-60页 |
| 4.4.2 AD 转换数据处理 | 第60-61页 |
| 4.4.3 过零点检测 | 第61-62页 |
| 4.5 无传感器换相程序 | 第62-64页 |
| 4.6 电机转速控制闭环 | 第64-66页 |
| 4.7 故障检测报警程序 | 第66-68页 |
| 4.8 FreeMASTER GUI 界面 | 第68-70页 |
| 4.9 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 系统实验及结果分析 | 第71-75页 |
| 5.1 系统调试 | 第71-73页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| 6.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |