盆花阵列平台的驱动与控制的研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11页 |
| 1 引言 | 第13-26页 |
| 1.1 温室盆花生产自动化的目的和意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 我国温室盆花生产现状 | 第13页 |
| 1.1.2 温室盆花自动化生产的意义 | 第13-14页 |
| 1.1.3 温室盆花自动化运输的现状 | 第14-16页 |
| 1.2 阵列平台的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2.1 阵列的意义 | 第16页 |
| 1.2.2 阵列平台的优点 | 第16-17页 |
| 1.3 阵列平台国内外发展现状 | 第17-23页 |
| 1.3.1 国外阵列平台现状 | 第17-22页 |
| 1.3.2 国内阵列平台现状 | 第22-23页 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 | 第23-24页 |
| 1.4.1 存在的问题 | 第23-24页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第24页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 2 阵列平台总体设计 | 第26-33页 |
| 2.1 阵列平台的组成及工作原理 | 第26-30页 |
| 2.1.1 阵列平台组成 | 第26-28页 |
| 2.1.2 阵列平台的工作原理 | 第28-30页 |
| 2.2 驱动系统设计 | 第30-32页 |
| 2.2.1 负载计算和电机选型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 气缸选型 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 阵列平台作业参数确定 | 第33-44页 |
| 3.1 阵列平台运动设计方案 | 第33页 |
| 3.2 总体模型陈述 | 第33-35页 |
| 3.3 替代变量的确定 | 第35-36页 |
| 3.4 脉冲计数值与步长比测定实验 | 第36-39页 |
| 3.4.1 试验方法 | 第36-37页 |
| 3.4.2 数据结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.5 输送带计数值与频率关系实验 | 第39-41页 |
| 3.5.1 试验方法 | 第39-40页 |
| 3.5.2 数据结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.6 各输送带运动参数关系 | 第41-42页 |
| 3.6.1 短输送带长度参数确定 | 第41页 |
| 3.6.2 速度关系方程 | 第41-42页 |
| 3.7 阵列方式的选择 | 第42-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 控制系统硬件组成 | 第44-51页 |
| 4.1 传感器选型 | 第44-45页 |
| 4.2 变频器选择 | 第45-46页 |
| 4.3 编码器选择 | 第46-47页 |
| 4.4 主控元件选择 | 第47-48页 |
| 4.5 其它控制元器件选择 | 第48-49页 |
| 4.6 控制系统硬件连接 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 阵列平台程序设计 | 第51-60页 |
| 5.1 阵列平台作业逻辑分析 | 第51页 |
| 5.2 阵列平台程序设计流程图 | 第51-54页 |
| 5.3 阵列平台程序设计及相关指令 | 第54-59页 |
| 5.3.1 驱动条件梯形图设计 | 第54-56页 |
| 5.3.2 调距短输送带SFC程序设计 | 第56-58页 |
| 5.3.3 预排布输送带及推动装置SFC程序设计 | 第58-59页 |
| 5.3.4 阵列大平台输送带SFC程序设计 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 阵列平台作业性能试验 | 第60-65页 |
| 6.1 阵列平台阵列精度试验 | 第60-63页 |
| 6.1.1 试验方法 | 第60-61页 |
| 6.1.2 数据结果及分析 | 第61-63页 |
| 6.2 阵列平台生产率试验 | 第63-64页 |
| 6.2.1 试验方法 | 第63-64页 |
| 6.2.2 数据结果及分析 | 第64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-66页 |
| 7.1 结论 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-78页 |
| 阵列平台程序源文件 | 第69-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
