| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 高速电机研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机技术特点 | 第15-17页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机无位置传感器控制 | 第17-21页 |
| 1.3.1 反电动势检测法 | 第18-20页 |
| 1.3.2 反电动势三次谐波检测法 | 第20页 |
| 1.3.3 定子电感法 | 第20页 |
| 1.3.4 扩展卡尔曼滤波法 | 第20-21页 |
| 1.3.5 构建状态观测器法 | 第21页 |
| 1.4 分子泵用高速永磁无刷直流电动机位置检测方法选择 | 第21-22页 |
| 1.5 课题的来源及主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 分子泵用高速永磁无刷直流电动机本体设计 | 第24-32页 |
| 2.1 高速电机设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2 高速电机定子设计 | 第25-27页 |
| 2.2.1 电机定子材料选择 | 第25页 |
| 2.2.2 定子极槽选择 | 第25-26页 |
| 2.2.3 定子绕组导线选择 | 第26-27页 |
| 2.3 高速电机转子设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 转子尺寸选择 | 第27页 |
| 2.3.2 永磁材料的选取 | 第27-30页 |
| 2.3.3 永磁体的保护 | 第30页 |
| 2.3.4 转子无铁心结构 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 高速永磁无刷直流电动机无位置传感器基本控制策略 | 第32-51页 |
| 3.1 永磁无刷直流电动机基本运行原理 | 第32-33页 |
| 3.2 基于重构电压参考点的端电压法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 重构虚拟中性点与电机实际中性点电压之间的关系 | 第35-36页 |
| 3.2.2 直流电源中点与电机实际中性点电压的关系 | 第36-39页 |
| 3.3 不同PWM调制方式下非导通相非换相期间续流分析 | 第39-46页 |
| 3.3.1 仿真及实验验证 | 第44-46页 |
| 3.4 无刷直流电机无位置传感器控制启动问题 | 第46-49页 |
| 3.4.1 软件升压升频启动法 | 第46-49页 |
| 3.4.2 闭环升速阶段控制策略分析 | 第49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于非导通相中间时刻电压的闭环相位校正方法 | 第51-62页 |
| 4.1 改进的逻辑换相方法 | 第51-52页 |
| 4.2 转子位置检测误差的影响因素 | 第52-53页 |
| 4.3 基于非导通相非导通期间中间时刻电压的闭环相位校正方法 | 第53-55页 |
| 4.3.1 闭环相位校正方法的依据 | 第53-55页 |
| 4.4 换相误差的具体计算 | 第55-57页 |
| 4.5 实验验证 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 高速永磁无刷直流电动机无位置传感器控制系统软硬件设计 | 第62-74页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第62-69页 |
| 5.1.1 主控电路 | 第63-64页 |
| 5.1.2 逆变电路和功率驱动电路 | 第64-66页 |
| 5.1.3 电流检测电路 | 第66-67页 |
| 5.1.4 过流保护电路 | 第67-68页 |
| 5.1.5 RS485串行通讯电路模块 | 第68-69页 |
| 5.2 电机控制软件设计 | 第69-72页 |
| 5.2.1 软件设计的总体要求 | 第69页 |
| 5.2.2 控制软件的设计 | 第69-72页 |
| 5.3 实验 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结及展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74-75页 |
| 6.2 未来展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |
