| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 本课题相关研究的现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 双稳态压电俘能器的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 混沌特性的识别方法及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 非线性系统控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 谐波激励下双稳态压电俘能器大幅周期轨道分析 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 “0-1混沌测试方法”基本原理及实现步骤 | 第17-21页 |
| 2.3 谐波激励下双稳态压电俘能器的大幅周期轨道研究 | 第21-31页 |
| 2.3.1 双稳态压电俘能器的数学模型 | 第21-26页 |
| 2.3.2 不同激励幅值下的系统运动轨道 | 第26-28页 |
| 2.3.3 不同初始条件下的系统运动轨道 | 第28-31页 |
| 2.4 双稳态压电俘能器大幅周期轨道的俘能效果 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 应用间歇控制法控制双稳态俘能器于大幅周期轨道 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 间歇控制法 | 第35-37页 |
| 3.3 双稳态俘能器控制系统仿真模型的建立 | 第37-41页 |
| 3.4 双稳态压电俘能器控制系统的仿真 | 第41-48页 |
| 3.4.1 阱内周期运动到阱间大幅周期运动的控制 | 第41-44页 |
| 3.4.2 阱间混沌运动到阱间大幅周期运动的控制 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制器实施控制的能耗分析及其优化参数 | 第49-63页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 控制器参数对控制器能耗的影响 | 第49-53页 |
| 4.2.1 参数σ对控制器能耗的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.2 参数k_p、k_d对控制器能耗的影响 | 第51-53页 |
| 4.3 基于遗传算法的控制器参数的优化设计 | 第53-61页 |
| 4.3.1 遗传算法 | 第53页 |
| 4.3.2 控制器参数优化 | 第53-61页 |
| 4.3.2.1 阱内周期运动到阱间大幅周期运动控制器参数的优化设计 | 第54-58页 |
| 4.3.2.2 阱间混沌运动到阱间大幅周期运动控制器参数的优化设计 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研成果 | 第71页 |
