基于ARM的自寻迹机器人小车的研发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·本课题的目的和主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 机器人小车的总体概述 | 第15-26页 |
| ·机器人 | 第15-18页 |
| ·基于 ARM的嵌入式系统 | 第18-21页 |
| ·基于 ARM的机器人小车 | 第21-22页 |
| ·机器人小车的机械架构 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自寻迹机器人小车控制系统硬件平台构建 | 第26-45页 |
| ·机器人小车控制系统硬件平台总体框架 | 第26页 |
| ·机器人小车控制系统硬件电路设计 | 第26-38页 |
| ·控制系统硬件印刷电路板的设计 | 第38-43页 |
| ·硬件调试 | 第43页 |
| ·设计中着重注意的问题 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 自寻迹机器人小车控制系统软件平台构建 | 第45-72页 |
| ·软件开发环境 | 第45-51页 |
| ·S3C2440A编程体系 | 第51-53页 |
| ·μC/OS-II操作系统 | 第53-63页 |
| ·控制系统应用程序的设计 | 第63-69页 |
| ·上位机监控软件的设计与实现 | 第69-70页 |
| ·设计中着重注意的问题 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 自寻迹机器人小车控制策略研究与实验 | 第72-86页 |
| ·机器人小车控制策略研究 | 第72-82页 |
| ·机器人小车的测试实验 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 结束语与展望 | 第86-88页 |
| ·结束语 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 附录1 核心板电路图 | 第88页 |
| 附录2 部分程序代码 | 第88-99页 |
| 作者在研究生期间参与项目及发表论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-103页 |
