轻小型移动式喷灌机转向控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第13-17页 |
| 1.2.1 移动式喷灌机组研究进展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 农业机械转向系统研究进展 | 第14-16页 |
| 1.2.3 农业机械转向控制策略研究进展 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容、方法及技术路线 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究方法与技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 轻小型移动式喷灌机转向系统设计 | 第20-28页 |
| 2.1 轻小型移动式喷灌机结构 | 第20-21页 |
| 2.2 喷灌机转向系统设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 转向系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统元件参数 | 第22-25页 |
| 2.3 喷灌机转向过程分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 喷灌机前轮转角同步控制研究 | 第28-47页 |
| 3.1 交叉耦合控制原理 | 第28-31页 |
| 3.1.1 交叉耦合控制介绍 | 第28-29页 |
| 3.1.2 轮廓误差的推导 | 第29-31页 |
| 3.2 前轮转角同步控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 同步控制器结构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 控制环节设计 | 第32-35页 |
| 3.3 模糊PD控制算法设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 模糊PD控制原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 模糊控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.4 转角同步控制器模型仿真 | 第40-43页 |
| 3.4.1 仿真模型建立 | 第40-41页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 3.5 前轮转角响应试验 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 喷灌机后轮电子差速控制研究 | 第47-56页 |
| 4.1 差速原理 | 第47-50页 |
| 4.1.1 机械差速器 | 第47-48页 |
| 4.1.2 电子差速系统 | 第48-50页 |
| 4.2 后轮电子差速控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.3 电子差速控制器模型仿真 | 第51-53页 |
| 4.3.1 仿真模型建立 | 第51-52页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 后轮速度响应试验 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论及展望 | 第56-59页 |
| 5.1 主要结论 | 第56-57页 |
| 5.2 后续研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
