| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 4WID/4WIS电动汽车国内外研究概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3 轮毂电机及四轮独立驱动的控制研究概况 | 第16-18页 |
| 1.4 现有车辆试验台对柔性底盘的适用性分析 | 第18-20页 |
| 1.5 本研究的主要内容和技术难点 | 第20-24页 |
| 1.5.1 本研究的目的 | 第20页 |
| 1.5.2 本研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.5.3 研究难点及拟解决方法 | 第21-22页 |
| 1.5.4 论文技术路线 | 第22-24页 |
| 第二章 双辊式柔性底盘试验台的设计及仿真 | 第24-40页 |
| 2.1 柔性底盘结构与试验台方案设计 | 第24-28页 |
| 2.1.1 柔性底盘结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 试验台设计方案 | 第25-26页 |
| 2.1.3 试验台设计方案的分析与选择 | 第26-27页 |
| 2.1.4 试验台设计思路 | 第27-28页 |
| 2.2 试验台机械结构设计 | 第28-35页 |
| 2.2.1 试验台材料的选择 | 第29页 |
| 2.2.2 主要零部件的结构设计 | 第29-33页 |
| 2.2.3 柔性底盘与试验台连接强度的校核 | 第33-34页 |
| 2.2.4 试验台的调平与安装 | 第34-35页 |
| 2.3 试验台的三维造型 | 第35-36页 |
| 2.4 试验台运动仿真 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 双辊式柔性底盘试验台测试系统设计 | 第40-48页 |
| 3.1 试验台测试系统概述 | 第40-41页 |
| 3.2 试验台测试系统硬件设计 | 第41-45页 |
| 3.2.1 监测模组芯片的选择 | 第41页 |
| 3.2.2 传感器的选择 | 第41-42页 |
| 3.2.3 控制器的选择 | 第42-44页 |
| 3.2.4 轮毂电机与辊筒转速采集电路的设计 | 第44-45页 |
| 3.3 试验台控制系统软件设计 | 第45-47页 |
| 3.3.1 软件系统的开发工具 | 第45页 |
| 3.3.2 软件系统的整体构成 | 第45-46页 |
| 3.3.3 软件系统的可视化 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 试验台样机的试制 | 第48-56页 |
| 4.1 试验台零部件的采购 | 第48-49页 |
| 4.2 试验台重要部件的加工制作 | 第49-50页 |
| 4.2.1 支撑辊的加工 | 第49页 |
| 4.2.2 水平横板的加工 | 第49-50页 |
| 4.2.4 传动机构的加工 | 第50页 |
| 4.3 试验台台架的搭建 | 第50-52页 |
| 4.3.1 中心主轴的定位与安装 | 第50-51页 |
| 4.3.2 水平横板的安装 | 第51页 |
| 4.3.3 支撑辊的安装 | 第51-52页 |
| 4.3.4 试验台台架的总装 | 第52页 |
| 4.4 试验台与柔性底盘连接部分的加工 | 第52-54页 |
| 4.4.1 连接架的加工制造 | 第52-53页 |
| 4.4.2 力传感器的安装 | 第53-54页 |
| 4.4.3 速度传感器的安装 | 第54页 |
| 4.5 试验台与柔性底盘的装配 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 试验台测试运行试验及分析 | 第56-72页 |
| 5.1 基于双辊式试验台的柔性底盘力学分析 | 第56-57页 |
| 5.2 测试运行试验 | 第57-59页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第57页 |
| 5.2.2 试验因素与水平 | 第57-58页 |
| 5.2.3 试验操作过程 | 第58页 |
| 5.2.4 试验仿真方法 | 第58-59页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第59-71页 |
| 5.3.1 基于试验台的轮毂电机转速与驱动电流的测试 | 第59-65页 |
| 5.3.2 基于试验台的柔性底盘的直行验证试验 | 第65-68页 |
| 5.3.3 基于试验台的柔性底盘的横行验证试验 | 第68-71页 |
| 5.4 试验结论 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 结论 | 第72页 |
| 6.2 创新点 | 第72-73页 |
| 6.3 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |