| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 纯电动车电池及电池管理系统发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 动力电池技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 电池管理系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 电池管理系统中SOC功能及SOC估算方法概述 | 第16-21页 |
| 1.3.1 SOC与电池管理系统关系 | 第16页 |
| 1.3.2 锂电池SOC的定义及用途 | 第16-18页 |
| 1.3.3 锂电池SOC估算影响因素 | 第18-20页 |
| 1.3.4 SOC估算方法研究 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 基于扩展卡尔曼滤波的防发散SOC估算算法 | 第22-42页 |
| 2.1 锂离子电池模型与模型参数辨识 | 第22-31页 |
| 2.1.1 锂电池模型的选择 | 第22-24页 |
| 2.1.2 锂电池模型参数辨识 | 第24-30页 |
| 2.1.3 电池模型验证 | 第30-31页 |
| 2.2 防发散Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波SOC估算算法 | 第31-36页 |
| 2.2.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第32-34页 |
| 2.2.2 防发散型Sage-Husa自适应滤波算 | 第34-36页 |
| 2.3 SOC估算算法仿真验证 | 第36-41页 |
| 2.3.1 仿真工况的建立 | 第36-39页 |
| 2.3.2 实验仿真验证 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 微型厢式物流车主从式电池管理系统硬件设计 | 第42-56页 |
| 3.1 基于总线型的电池管理系统总体方案设计 | 第42-46页 |
| 3.1.1 电池管理系统功能设计 | 第43-44页 |
| 3.1.2 电池管理系统硬件拓扑结构 | 第44-46页 |
| 3.2 中央控制单元硬件电路设计 | 第46-49页 |
| 3.2.1 主板电源模块电路 | 第47-48页 |
| 3.2.2 控制模块电路 | 第48页 |
| 3.2.3 绝缘监测模块电路 | 第48-49页 |
| 3.2.4 热管理模块电路 | 第49页 |
| 3.3 电池监控单元硬件电路设计 | 第49-55页 |
| 3.3.1 采集模块电路 | 第50-52页 |
| 3.3.2 均衡模块电路 | 第52-53页 |
| 3.3.3 主从板通信模块电路 | 第53-55页 |
| 3.4 硬件抗干扰设计 | 第55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 微型厢式物流车主从式电池管理系统软件设计 | 第56-66页 |
| 4.1 BMS系统软件架构及系统概述 | 第56-57页 |
| 4.1.1 BMS软件系统架构 | 第56-57页 |
| 4.1.2 BMS软件系统环境概述 | 第57页 |
| 4.2 BMS中央控制系统软件设计 | 第57-58页 |
| 4.3 BMS电池监控系统软件设计 | 第58-64页 |
| 4.3.1 锂电池SOC估算程序 | 第59-60页 |
| 4.3.2 采集监控模块程序 | 第60-63页 |
| 4.3.3 SPI通信模块程序 | 第63页 |
| 4.3.4 EEPROM读写子程序 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 主从式电池管理系统功能仿真 | 第66-74页 |
| 5.1 BMS系统硬件电路功能仿真软件 | 第66页 |
| 5.2 主板电源模块信号仿真 | 第66-68页 |
| 5.3 采集模块信号仿真 | 第68-70页 |
| 5.4 均衡模块信号仿真 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 主从式电池管理系统试验验证 | 第74-80页 |
| 6.1 电池监控单元测试环境及方法 | 第74-75页 |
| 6.2 试验分析 | 第75-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第90页 |
