| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 部分常量/变量含义 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.2.1 研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第20页 |
| 1.3 装载机液压转向系统概述 | 第20-23页 |
| 1.3.1 全液压阀控负荷传感转向系统 | 第20-21页 |
| 1.3.2 液压泵控转向系统 | 第21-22页 |
| 1.3.3 冗余型转向系统 | 第22-23页 |
| 1.4 课题的提出及研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 冗余型开式泵控流量匹配转向系统工作原理与仿真分析 | 第25-41页 |
| 2.1 转向系统工作原理 | 第25-30页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第25-26页 |
| 2.1.2 工作原理及控制策略 | 第26-30页 |
| 2.2 转向系统多学科联合仿真模型 | 第30-36页 |
| 2.2.1 装载机三维几何模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2 装载机液压转向系统仿真模型 | 第31-35页 |
| 2.2.3 变转速泵控单元建模及控制策略 | 第35-36页 |
| 2.3 转向系统整机多学科联合仿真模型 | 第36-37页 |
| 2.4 转向系统工作过程仿真分析 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 冗余型开式泵控流量匹配转向系统试验研究 | 第41-54页 |
| 3.1 转向系统试验台及测试系统 | 第41-47页 |
| 3.1.1 检测传感元件的选取 | 第42-44页 |
| 3.1.2 控制系统和数据采集系统 | 第44-47页 |
| 3.2 流量匹配转向特性试验测试验证 | 第47-49页 |
| 3.3 转向系统冗余功能试验测试验证 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 闭式泵控流量匹配转向系统工作原理与仿真分析 | 第54-64页 |
| 4.1 闭式泵控系统工作原理 | 第54-57页 |
| 4.1.1 系统组成 | 第54-55页 |
| 4.1.2 系统工作原理及控制策略 | 第55-57页 |
| 4.2 闭式泵控转向系统建模及仿真分析 | 第57-64页 |
| 4.2.1 转向系统多学科联合建模 | 第57-58页 |
| 4.2.2 流量匹配转向特性仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.2.3 不同蓄能器预充压力仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.2.4 自动转向功能仿真分析 | 第61-64页 |
| 第五章 闭式泵控流量匹配转向系统试验研究 | 第64-78页 |
| 5.1 转向系统试验台构建 | 第64-68页 |
| 5.1.1 电控方向盘及蓄能器 | 第64-65页 |
| 5.1.2 控制系统与数据采集系统 | 第65-68页 |
| 5.2 转向系统的试验测试 | 第68-72页 |
| 5.2.1 流量匹配转向特性试验测试验证 | 第68-69页 |
| 5.2.2 蓄能器预充压力影响试验测试验证 | 第69-70页 |
| 5.2.3 自动转向功能试验测试验证 | 第70-72页 |
| 5.3 开式、闭式及负荷传感转向系统对比分析 | 第72-76页 |
| 5.3.1 系统转向特性对比分析 | 第72-74页 |
| 5.3.2 系统能耗对比分析 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-82页 |
| 6.1 论文创新点及全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第88页 |