| 中文摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 中文文摘 | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容与组织结构 | 第11-12页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第12-14页 |
| 第二章 无人机遥感数据预处理与坐标系统 | 第14-22页 |
| 2.1 无人机平台与数据获取 | 第14-15页 |
| 2.1.1 无人机平台介绍 | 第14-15页 |
| 2.1.2 数据获取 | 第15页 |
| 2.2 数据预处理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 航拍数据的检查 | 第16-17页 |
| 2.2.2 影像的畸变校正 | 第17页 |
| 2.2.3 影像的增强处理 | 第17-19页 |
| 2.3 影像坐标系统 | 第19-20页 |
| 2.3.1 像方坐标系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 物方坐标系 | 第20页 |
| 2.4 小结 | 第20-22页 |
| 第三章 无人机遥感影像拼接方法与理论 | 第22-30页 |
| 3.1 无人机遥感影像拼接方法的分类 | 第22-23页 |
| 3.1.1 基于特征的拼接方法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 基于坐标信息的拼接方法 | 第23页 |
| 3.2 影像配准 | 第23-26页 |
| 3.2.1 影像配准方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 几何变换模型 | 第24-26页 |
| 3.3 影像融合 | 第26-28页 |
| 3.4 小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于特征的无人机遥感影像拼接 | 第30-48页 |
| 4.1 特征检测算法 | 第30-36页 |
| 4.1.1 Harris算法 | 第30-31页 |
| 4.1.2 SIFT算法 | 第31-36页 |
| 4.2 特征点匹配 | 第36-40页 |
| 4.2.1 粗匹配 | 第36-39页 |
| 4.2.2 精匹配 | 第39-40页 |
| 4.3 SIFT算法的改进 | 第40-45页 |
| 4.3.1 SIFT算法效率分析 | 第40-43页 |
| 4.3.2 SIFT算法改进 | 第43-45页 |
| 4.4 SIFT改进算法拼接实验 | 第45-46页 |
| 4.5 小结 | 第46-48页 |
| 第五章 基于影像配准与坐标信息调整的无人机影像拼接 | 第48-68页 |
| 5.1 基准影像配准拼接 | 第48-51页 |
| 5.1.1 配准控制点的选取 | 第48-49页 |
| 5.1.2 基准影像配准拼接实验 | 第49-51页 |
| 5.2 影像坐标信息调整拼接 | 第51-59页 |
| 5.2.1 影像的几何纠正 | 第51-56页 |
| 5.2.2 坐标信息调整拼接 | 第56-59页 |
| 5.3 拼接影像精度验证 | 第59-67页 |
| 5.3.1 绝对精度验证 | 第60-65页 |
| 5.3.2 相对精度验证 | 第65-67页 |
| 5.4 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间承担的科研任务与主要成就 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 个人简历 | 第78-82页 |