| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 全球卫星导航系统发展简介 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究背景及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 周跳与钟跳探测研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 GNSS数据质量检查研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容及论文组织 | 第15-17页 |
| 第二章 GNSS观测数据预处理 | 第17-27页 |
| 2.1 GNSS基本观测量 | 第17-18页 |
| 2.1.1 伪距观测值 | 第17页 |
| 2.1.2 载波相位观测值 | 第17-18页 |
| 2.1.3 多普勒观测值 | 第18页 |
| 2.2 观测值的误差源 | 第18-21页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第19页 |
| 2.2.2 与传播路径有关的误差 | 第19-21页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第21页 |
| 2.3 常用的双频观测值线性组合 | 第21-24页 |
| 2.3.1 伪距观测值间的线性组合 | 第22页 |
| 2.3.2 载波相位观测值间的线性组合 | 第22-23页 |
| 2.3.3 不同类型观测值间的线性组合 | 第23-24页 |
| 2.4 常用的三频相位观测值的线性组合 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GNSS观测数据质量评估 | 第27-35页 |
| 3.1 RINEX 3.02使用说明 | 第27-29页 |
| 3.2 TEQC简介 | 第29-32页 |
| 3.2.1 TEQC使用指南 | 第29-31页 |
| 3.2.2 QCVIEW可视化分析 | 第31-32页 |
| 3.3 数据质量检查原理 | 第32-34页 |
| 3.3.1 数据利用率与信噪比 | 第32-33页 |
| 3.3.2 电离层延迟变化率 | 第33页 |
| 3.3.3 多路径效应 | 第33-34页 |
| 3.3.4 周跳比与钟跳 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 BDS观测数据的周跳探测与修复 | 第35-61页 |
| 4.1 周跳探测与修复理论基础 | 第35-37页 |
| 4.1.1 周跳的定义 | 第35-36页 |
| 4.1.2 周跳产生的原因及影响 | 第36页 |
| 4.1.3 周跳探测与修复的思路与方法 | 第36-37页 |
| 4.2 单频观测值周跳探测与修复 | 第37-43页 |
| 4.2.1 高次差法 | 第37-41页 |
| 4.2.2 多普勒观测值法 | 第41-43页 |
| 4.3 双频周跳探测与修复 | 第43-50页 |
| 4.3.1 M-W组合法 | 第43-46页 |
| 4.3.2 一次电离层残差法（PIR）与二次电离层残差法（STPIR） | 第46-49页 |
| 4.3.3 联合M-W组合与STPIR组合探测与修复周跳 | 第49-50页 |
| 4.4 三频观测值周跳探测与修复 | 第50-60页 |
| 4.4.1 三频伪距相位组合 | 第50-55页 |
| 4.4.2 三频无几何相位组合 | 第55-57页 |
| 4.4.3 三频相位无电离层无几何组合 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小节 | 第60-61页 |
| 第五章 GNSS观测数据质量评估软件实现及分析 | 第61-72页 |
| 5.1 GNSS数据质量评估软件实现 | 第61-64页 |
| 5.2 QC软件的有效性验证 | 第64-66页 |
| 5.3 BDS数据质量分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 钟跳 | 第66页 |
| 5.3.2 多路径效应分析 | 第66-69页 |
| 5.3.3 信噪比分析 | 第69页 |
| 5.4 GNSS数据质量分析 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 下一步工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |