| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 永磁超环面电机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 智能控制理论在电机中的应用 | 第12-14页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制理论 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的及论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁超环面电机电感方程及电感参数分析 | 第17-27页 |
| 2.1 永磁超环面电机工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁超环面电机电感解析计算 | 第18-22页 |
| 2.2.1 绕组坐标系建立及绕组内定子自感解析计算 | 第18-20页 |
| 2.2.2 绕组与行星轮永磁齿互感解析计算 | 第20-22页 |
| 2.3 电感参数化简 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于矢量控制的永磁超环面电机控制系统 | 第27-55页 |
| 3.1 永磁超环面电机行星轮安装方式 | 第27-28页 |
| 3.2 永磁超环面电机的数学模型 | 第28-35页 |
| 3.2.1 坐标变换原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 数学模型建立 | 第31-33页 |
| 3.2.3 永磁超环面电机模型建立 | 第33-35页 |
| 3.3 永磁超环面电机矢量控制 | 第35-49页 |
| 3.3.1 矢量控制方法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 空间矢量脉宽调制 | 第37-45页 |
| 3.3.3 控制器的参数整定 | 第45-49页 |
| 3.4 永磁超环面电机矢量控制仿真 | 第49-53页 |
| 3.4.1 永磁超环面电机的矢量控制系统 | 第49-50页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 永磁超环面电机滑模变结构控制 | 第55-69页 |
| 4.1 滑模变结构控制方法 | 第55-57页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制理论 | 第55-56页 |
| 4.1.2 滑模变结构控制存在的问题 | 第56-57页 |
| 4.2 滑模变结构控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.2.1 系统状态方程建立 | 第58-59页 |
| 4.2.2 积分滑模面的设计 | 第59页 |
| 4.2.3 趋近率选取及稳定性分析 | 第59-60页 |
| 4.3 滑模变结构控制仿真 | 第60-64页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制系统建立 | 第60-61页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第61-64页 |
| 4.4 基于新型指数趋近律的变结构控制仿真 | 第64-68页 |
| 4.4.1 新型滑模变结构控制器设计 | 第64-65页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-77页 |
| 一、发表论文 | 第75页 |
| 二、参加科研情况 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |