| 中文摘要 | 第4-7页 |
| 英文摘要 | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1．1 引言 | 第14页 |
| 1．2 液压缸的行程测量方法综述 | 第14-22页 |
| 1．2．1 外置式测量方法 | 第14-15页 |
| 1．2．2 内置式测量方法 | 第15-21页 |
| 1．2．3 小结 | 第21-22页 |
| 1．3 课题研究意义 | 第22页 |
| 1．4 本论文研究的主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 测量磁路结构的理论研究 | 第25-46页 |
| 2．1 磁路结构的选择 | 第25-26页 |
| 2．2 磁路分析模型的建立 | 第26-28页 |
| 2．2．1 标量磁位方程的建立 | 第26-27页 |
| 2．2．2 标量磁位函数的边界条件 | 第27-28页 |
| 2．3 基于有限差分法的磁场问题求解方法 | 第28-34页 |
| 2．3．1 引言 | 第28页 |
| 2．3．2 基于正方形网格的有限差分表示法的推导 | 第28-30页 |
| 2．3．3 边界条件的处理 | 第30-33页 |
| 2．3．4 差分方程的求解过程 | 第33-34页 |
| 2．4 基于超松弛法的磁路结构的理论研究 | 第34-37页 |
| 2．4．1 磁路结构参数 | 第34-35页 |
| 2．4．3 边界的处理 | 第35-37页 |
| 2．5 计算结果及分析 | 第37-45页 |
| 2．5．1 磁性标尺移动时磁场变化情况 | 第38-41页 |
| 2．5．2 标尺槽深度对磁场的影响 | 第41-42页 |
| 2．5．3 磁性标尺与永磁体之间的距离对测量磁场的影响 | 第42-44页 |
| 2．5．4 计算结果分析 | 第44-45页 |
| 2．6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 测量磁路结构的实验研究 | 第46-57页 |
| 3．1 实验条件 | 第46-47页 |
| 3．2 使用霍尔元件的磁路结构的实验研究 | 第47-48页 |
| 3．2．1 霍尔元件的型号及特性 | 第47页 |
| 3．2．2 实验结果 | 第47-48页 |
| 3．3 使用磁阻元件的磁路结构的实验研究 | 第48-55页 |
| 3．3．1 所用磁阻元件的型号及特性 | 第48-49页 |
| 3．3．2 复位/置位电路 | 第49-52页 |
| 3．3．3 信号放大电路 | 第52-53页 |
| 3．3．4 供电电源 | 第53页 |
| 3．3．5 实验结果 | 第53-55页 |
| 3．3．6 实验结果分析 | 第55页 |
| 3．4 集成霍尔元件与集成磁阻元件的比较 | 第55-56页 |
| 3．5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 带有机器自学习过程的行程测量方法的研究 | 第57-81页 |
| 4．1 引言 | 第57页 |
| 4．2 传感器布置方法的研究 | 第57-58页 |
| 4．3 传感器输出信号处理方法的研究 | 第58-60页 |
| 4．4 机器自学习过程的应用研究 | 第60-67页 |
| 4．4．1 引言 | 第60-61页 |
| 4．4．2 本文机器学习所属类别 | 第61-62页 |
| 4．4．3 机器学习策略的研究 | 第62-65页 |
| 4．4．4 基于产生式系统的数据搜索方法的研究 | 第65-67页 |
| 4．4．5 小结 | 第67页 |
| 4．4 基于改进遗传算法的传感器输出曲线拟和方法的研究 | 第67-77页 |
| 4．4．1 引言 | 第67-68页 |
| 4．4．2 选择遗传算法作为曲线拟和算法的原因 | 第68-69页 |
| 4．4．3 遗传算法参数的选择 | 第69-70页 |
| 4．4．4 遗传操作设计 | 第70-72页 |
| 4．4．5 迭代停止条件 | 第72页 |
| 4．4．6 遗传算法的改进 | 第72-75页 |
| 4．4．7 遗传算法的仿真研究 | 第75-77页 |
| 4．5 两传感器之间间距的研究 | 第77-78页 |
| 4．6 活塞杆运行方向判别方法的研究 | 第78-79页 |
| 4．7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 磁性标尺编码技术的研究 | 第81-96页 |
| 5．1 引言 | 第81-82页 |
| 5．2 绝对行程标志的载体 | 第82页 |
| 5．3 仿串行通讯编码方法的研究 | 第82-89页 |
| 5．3．1 引言 | 第82-84页 |
| 5．3．2 仅用起始位帧格式编码方法的研究 | 第84-86页 |
| 5．3．3 串行通讯帧格式编码方法的研究 | 第86-89页 |
| 5．4 帧重叠编码方法的研究 | 第89-93页 |
| 5．4．1 帧重叠编码方法的特性 | 第89-90页 |
| 5．4．2 编码的排列算法 | 第90-93页 |
| 5．5 数字编码的实验研究 | 第93-94页 |
| 5．6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 信号处理系统的设计与实现 | 第96-118页 |
| 6．1 引言 | 第96页 |
| 6．2 80C196KC单片机的性能特点 | 第96-97页 |
| 6．3 单片机应用系统硬件的设计 | 第97-110页 |
| 6．3．1 系统的总体结构设计 | 第97-98页 |
| 6．3．2 存储器扩展电路的设计 | 第98-100页 |
| 6．3．3 两CPU之间相互访问数据存储器的硬件实现方法 | 第100-102页 |
| 6．3．4 PWM和模拟量输出 | 第102-103页 |
| 6．3．5 LED显示 | 第103-105页 |
| 6．3．6 电源电路 | 第105-109页 |
| 6．3．7 模拟放大电路 | 第109-110页 |
| 6．4 信号处理系统的软件实现 | 第110-117页 |
| 6．4．1 LED显示部分程序 | 第110-112页 |
| 6．4．2 80C196KC程序的编制 | 第112-117页 |
| 6．5 本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 行程传感液压缸技术的实验研究及误差分析 | 第118-135页 |
| 7．1 引言 | 第118页 |
| 7．2 实验条件 | 第118-120页 |
| 7．3 稳定性实验 | 第120-124页 |
| 7．3．1 短时稳定性实验 | 第120-122页 |
| 7．3．2 长时稳定性实验 | 第122-124页 |
| 7．4 行程测量实验 | 第124-128页 |
| 7．4．1 短行程测量实验 | 第124-125页 |
| 7．4．2 长行程测量实验 | 第125-128页 |
| 7．5 编码校正实验 | 第128-132页 |
| 7．5．1 编码检测方法 | 第128-129页 |
| 7．5．2 编码校正试验步骤 | 第129页 |
| 7．5．2 编码校正试验结果及结论 | 第129-132页 |
| 7．6 误差分析 | 第132-134页 |
| 7．6．1 引言 | 第132页 |
| 7．6．2 磁性标尺误差分析 | 第132-133页 |
| 7．6．3 传感磁路结构误差分析 | 第133页 |
| 7．6．4 数据处理方法误差分析 | 第133-134页 |
| 7．6．4 数据处理电路误差分析 | 第134页 |
| 7．7 本章小结 | 第134-135页 |
| 第八章 结论与展望 | 第135-138页 |
| 8．1 全文总结 | 第135-136页 |
| 8．2 展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
