基于CAN总线的联合收割机工作状态智能化监测系统的研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 CAN总线技术及其发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 CAN总线技术在农业机械中的应用 | 第13-15页 |
| 1.2.3 联合收割机智能化监测技术的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第20-32页 |
| 2.1 联合收割机的分类 | 第20页 |
| 2.2 联合收割机工作过程及监测对象的选择 | 第20-23页 |
| 2.2.1 联合收割机工作过程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 监测对象的选择 | 第21-23页 |
| 2.3 系统整体设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 系统总体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 采集节点的硬件整体设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 采集节点的软件整体设计 | 第25-26页 |
| 2.4 通信方案的选择 | 第26-27页 |
| 2.5 应用平台的选择 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 联合收割机监测系统从节点设计 | 第32-44页 |
| 3.1 各采集节点硬件方案设计 | 第32-39页 |
| 3.1.1 行走速度的采集及硬件实现 | 第32-36页 |
| 3.1.2 转速的采集及硬件实现 | 第36页 |
| 3.1.3 喂入量和谷粒总损失率信号的采集 | 第36-37页 |
| 3.1.4 CAN通信单元硬件接口实现 | 第37-39页 |
| 3.2 各采集节点软件方案设计 | 第39-41页 |
| 3.2.1 脉冲信号采集 | 第39-41页 |
| 3.3 附加节点设计 | 第41-43页 |
| 3.3.1 USBCAN-I智能接口卡简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 USBCAN-I设备通讯软件设计 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 CAN总线通信协议设计 | 第44-58页 |
| 4.1 CAN总线的分层结构 | 第44页 |
| 4.2 CAN的报文传送和帧结构 | 第44-47页 |
| 4.3 CAN总线应用层方案 | 第47-48页 |
| 4.4 CAN总线应用层协议的制定 | 第48-53页 |
| 4.4.1 信息标识码ID分配方案 | 第49-50页 |
| 4.4.2 应用层信息帧格式 | 第50-51页 |
| 4.4.3 数据交换方式 | 第51页 |
| 4.4.4 报文验收滤波原理及实现 | 第51-53页 |
| 4.5 CAN通信模块软件设计 | 第53-57页 |
| 4.5.1 CAN总线节点初始化程序 | 第53-55页 |
| 4.5.2 CAN总线节点报文发送程序 | 第55-56页 |
| 4.5.3 CAN总线节点报文接收程序 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 智能终端设计 | 第58-72页 |
| 5.1 软件平台设计 | 第58-61页 |
| 5.1.1 QT技术简介及安装 | 第58-59页 |
| 5.1.2 添加lib_qwt库 | 第59-60页 |
| 5.1.3 SQLite技术简介及安装 | 第60页 |
| 5.1.4 建立交叉编译环境 | 第60-61页 |
| 5.2 终端软件总体方案设计 | 第61-62页 |
| 5.3 应用程序界面设计 | 第62-67页 |
| 5.3.1 终端主界面的功能与组成 | 第62-64页 |
| 5.3.2 波形绘制功能的实现 | 第64-67页 |
| 5.4 数据存储、查询模块设计 | 第67-70页 |
| 5.4.1 模块功能及界面设计 | 第67页 |
| 5.4.2 数据存储设计 | 第67-68页 |
| 5.4.3 数据查询设计 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 系统试验与分析 | 第72-82页 |
| 6.1 CAN通讯试验 | 第72-75页 |
| 6.2 模拟田间试验 | 第75-76页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第76-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 结论 | 第82页 |
| 7.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 附录 部分程序 | 第91-95页 |
