| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车及永磁电机调速系统研发现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电动汽车简介 | 第11页 |
| 1.2.2 电动汽车国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机及其调速系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机基本理论及矢量控制算法 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机转子结构分类 | 第15页 |
| 2.1.1 表面式转子结构 | 第15页 |
| 2.1.2 内置式转子结构 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 矢量控制坐标变换原理 | 第16页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在 d-q 坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第17-20页 |
| 2.3.1 矢量控制系统组成 | 第17-18页 |
| 2.3.2 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第18-19页 |
| 2.3.3 常用矢量控制策略介绍 | 第19-20页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第20-24页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.4.2 SVPWM的算法实现 | 第21-22页 |
| 2.4.3 仿真模型及实验验证 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机优化控制策略 | 第25-36页 |
| 3.1 全速范围内定子电流的最优控制 | 第25-28页 |
| 3.1.1 恒转矩区电流控制方法 | 第25-27页 |
| 3.1.2 恒功率区电流控制方法 | 第27-28页 |
| 3.1.3 过渡过程分析 | 第28页 |
| 3.2 高性能电流调节器设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 电压前馈补偿调节 | 第28-29页 |
| 3.2.2 控制器退饱和算法 | 第29-30页 |
| 3.3 新型SVPWM算法 | 第30-32页 |
| 3.3.1 传统SVPWM的不足 | 第31页 |
| 3.3.2 改进SVPWM的算法分析 | 第31-32页 |
| 3.4 仿真与结果分析 | 第32-35页 |
| 3.4.1 仿真系统设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 实验结果及分析 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电机驱动控制系统的设计 | 第36-44页 |
| 4.1 系统硬件部分设计 | 第36-38页 |
| 4.1.1 硬件总体结构 | 第36页 |
| 4.1.2 功率驱动电路 | 第36-37页 |
| 4.1.3 电流采样处理单元 | 第37-38页 |
| 4.1.4 速度与转子位置检测单元 | 第38页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 软件参数标定 | 第39页 |
| 4.2.2 软件流程设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 位置信号的处理 | 第40页 |
| 4.3 台架实验与结果分析 | 第40-43页 |
| 4.3.1 PMSM实验台架 | 第40-41页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |