| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 厨余垃圾车的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 厨余垃圾车提升机构运动及受力分析 | 第12-20页 |
| 2.1 厨余垃圾车提升机构的组成及工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 厨余垃圾车提升机构运动分析 | 第13-14页 |
| 2.3 厨余垃圾车提升机构受力分析 | 第14-19页 |
| 2.3.1 垃圾桶即将被提起状态提升机构受力分析 | 第14-16页 |
| 2.3.2 垃圾桶被提到主滑轨末端开始倾倒状态提升机构受力分析 | 第16-17页 |
| 2.3.3 垃圾桶倾倒完垃圾状态提升机构受力分析 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 厨余垃圾车提升机构虚拟样机建模 | 第20-28页 |
| 3.1 虚拟样机技术简介 | 第20-21页 |
| 3.2 ADAMS软件概述 | 第21页 |
| 3.3 提升机构虚拟样机模型的建立 | 第21-27页 |
| 3.3.1 提升机构三维模型的导入 | 第22-23页 |
| 3.3.2 虚拟样机模型环境设置 | 第23页 |
| 3.3.3 虚拟样机模型构件修改 | 第23页 |
| 3.3.4 虚拟样机模型约束添加 | 第23-25页 |
| 3.3.5 垃圾倾倒过程中质量变化的模拟 | 第25-27页 |
| 3.3.6 虚拟样机模型检验 | 第27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 厨余垃圾车提升机构运动学及动力学仿真分析 | 第28-42页 |
| 4.1 仿真分析过程的制定 | 第28页 |
| 4.2 提升机构提升过程运动学及动力学仿真分析 | 第28-41页 |
| 4.2.1 提升机构提升过程运动学仿真分析 | 第28-37页 |
| 4.2.2 提升机构提升过程动力学仿真分析 | 第37-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 厨余垃圾车提升机构优化设计 | 第42-55页 |
| 5.1 优化算法的分析与选择 | 第42页 |
| 5.2 虚拟样机模型优化设置 | 第42-45页 |
| 5.2.1 参数化几何点的确定 | 第42-44页 |
| 5.2.2 目标函数的确定 | 第44页 |
| 5.2.3 设计变量敏感度 | 第44-45页 |
| 5.3 广义简约梯度法优化设计的实现及结果分析 | 第45-47页 |
| 5.4 多岛遗传算法优化设计的实现 | 第47-54页 |
| 5.4.1 优化设计软件iSIGHT简介 | 第47-48页 |
| 5.4.2 iSIGHT集成ADAMS优化模型的建立 | 第48-49页 |
| 5.4.3 集成优化模型的分析计算 | 第49-51页 |
| 5.4.4 多岛遗传算法的设置 | 第51-52页 |
| 5.4.5 多岛遗传算法优化结果分析 | 第52-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.1 全文主要的研究内容 | 第55页 |
| 6.2 本文研究的不足与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |