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基于重复控制的三相四桥臂逆变器研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·常用三相逆变器四线输出结构分析第10-12页
   ·三相四桥臂逆变器的研究现状第12-13页
   ·三相四桥臂逆变器控制策略第13-15页
   ·现代控制理论在逆变器中的应用第15-17页
   ·本文主要研究内容第17-18页
第2章 三相四桥臂逆变器建模分析第18-32页
   ·单相逆变器建模分析第18-23页
     ·增广状态反馈控制原理第18-22页
     ·全维状态观测器第22-23页
   ·a-b-c坐标下的三相四桥臂逆变器数学模型第23-25页
   ·α-β-0坐标系下的三相四桥臂逆变器平均模型第25-27页
   ·d-q-0坐标系下的三相四桥臂逆变器平均模型第27-29页
   ·三种坐标下控制模型对比分析第29-32页
第3章 重复控制理论与补偿器设计第32-45页
   ·重复控制结构第32-34页
   ·重复控制性能与内部函数关系第34-35页
   ·控制对象分析第35-36页
   ·重复控制补偿器第36-44页
     ·FIR滤波器的特性和设计方法第39-40页
     ·FIR滤波器的窗函数设计法第40-44页
   ·本章小节第44-45页
第4章 三维空间矢量调制与系统仿真第45-62页
   ·三维空间矢量调制理论第45-53页
     ·三维空间开关矢量第45-48页
     ·开关矢量的选择第48-50页
     ·开关占空比的计算第50-52页
     ·开关矢量的排列方式第52-53页
   ·系统仿真第53-62页
     ·空间矢量调制算法的仿真第53-56页
     ·重复控制系统仿真第56-62页
第5章 系统软硬件设计与实验第62-83页
   ·逆变器性能指标第62-63页
   ·PCB板硬件系统第63-72页
     ·TMS320F2812特征简介第63-65页
     ·DSP工作电源第65-66页
     ·复杂可编程逻辑器件的应用第66-67页
     ·数据采集与调理第67-68页
     ·I/O电路第68-69页
     ·IGBT驱动与保护电路第69-72页
   ·直流侧充放电电路第72页
   ·LC输出滤波器第72-74页
   ·软件设计第74-80页
     ·控制参数的计算第74-75页
     ·软件功能及程序流程第75-80页
   ·实验结果第80-83页
     ·平衡负载实验第80-81页
     ·不平衡负载实验第81-82页
     ·EMI测试实验第82-83页
结论第83-85页
致谢第85-86页
参考文献第86-90页
攻读硕士学位期间发表论文及参与项目第90-91页
附录1 主电路元器件清单第91-93页
附录2 硬件实物图第93-95页

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