| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 视觉检测技术在汽车制造业发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 智能化数字视觉处理系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要内容和结构 | 第11-12页 |
| 1.4 本章总结 | 第12-13页 |
| 第二章 智能化数字视觉传感器总体方案设计 | 第13-17页 |
| 2.1 视觉检测系统改进需求分析 | 第13-14页 |
| 2.2 智能化数字视觉传感器总体设计方案 | 第14-15页 |
| 2.3 测量过程信号处理流程设计 | 第15-16页 |
| 2.4 本章总结 | 第16-17页 |
| 第三章 智能化数字视觉传感器软件系统设计 | 第17-38页 |
| 3.1 软件系统总体设计 | 第17页 |
| 3.2 传感器硬件平台模块介绍 | 第17-19页 |
| 3.3 ARM Linux 软件开发概述 | 第19-21页 |
| 3.4 Bootloader 开发 | 第21-28页 |
| 3.4.1 Uboot 移植概述 | 第21页 |
| 3.4.2 Uboot 对 mDDR 芯片的支持 | 第21-23页 |
| 3.4.3 Uboot 对 DM9000A 网卡芯片的支持 | 第23-25页 |
| 3.4.4 Uboot 配置系统主频到 666MHZ | 第25-26页 |
| 3.4.5 Uboot 对有源晶振的 USB-OTG 模块的支持 | 第26页 |
| 3.4.6 Uboot 引导和启动内容的修改 | 第26-28页 |
| 3.5 Linux Kernel 的移植 | 第28-29页 |
| 3.6 基于 V4L2 的图像采集模块驱动设计 | 第29-33页 |
| 3.6.1 FIMC 硬件工作方式 | 第29-31页 |
| 3.6.2 基于 V4L2 的 FIMC 驱动分析 | 第31页 |
| 3.6.3 FIMC 驱动与相机驱动的整合 | 第31-33页 |
| 3.7 应用层软件设计 | 第33-34页 |
| 3.8 系统固化与 Shell 管理 | 第34-37页 |
| 3.8.1 系统固化步骤 | 第34-37页 |
| 3.8.2 自启动 Shell 管理 | 第37页 |
| 3.9 本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 快速模板匹配算法研究 | 第38-53页 |
| 4.1 系统对算法的需求 | 第38-39页 |
| 4.2 常用的模板匹配算法 | 第39-43页 |
| 4.2.1 灰度模板匹配算法概述 | 第39-40页 |
| 4.2.2 二维归一化灰度互相关法 | 第40-41页 |
| 4.2.3 序贯相似性匹配法 | 第41-42页 |
| 4.2.4 一维灰度投影互相关法 | 第42-43页 |
| 4.2.5 相似性测度的选取 | 第43页 |
| 4.3 基于像素抽取的金字塔搜索策略 | 第43-45页 |
| 4.4 NNPROD 快速计算技术 | 第45-50页 |
| 4.4.1 滚动相加补全像素法 | 第45-47页 |
| 4.4.2 拆分后全局计算法 | 第47-50页 |
| 4.5 系统冗错设计 | 第50-51页 |
| 4.6 快速匹配算法的软件实现 | 第51-52页 |
| 4.7 本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验验证与分析 | 第53-65页 |
| 5.1 实验准备 | 第53-55页 |
| 5.2 实验步骤 | 第55-56页 |
| 5.3 相似性测度对比实验 | 第56-58页 |
| 5.4 快速计算技术效果实验 | 第58页 |
| 5.5 传感器工作性能实验 | 第58-64页 |
| 5.5.1 白车身典型特征测量实验 | 第59-63页 |
| 5.5.2 传感器长期工作重复性实验 | 第63-64页 |
| 5.6 本章总结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文与参与项目情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
