一种新型凸轮—连轩组合分度机构的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 分度机构创新设计 | 第11-13页 |
| 1.2.2 分度机构动力学分析 | 第13-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 新型凸轮-连杆组合分度机构 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 分度机构的型综合 | 第19-24页 |
| 2.2.1 分度机构的拓扑特性分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 分度机构的一般化 | 第20-21页 |
| 2.2.3 分度机构的数综合 | 第21页 |
| 2.2.4 一般化链的特定化 | 第21-23页 |
| 2.2.5 特定化链的具体化 | 第23-24页 |
| 2.3 机构的结构及几何特性分析 | 第24-28页 |
| 2.3.1 结构与传动原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 几何特性分析 | 第25-28页 |
| 2.4 算例 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 新型分度机构的运动学设计 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 参数定义 | 第30-31页 |
| 3.3 几何约束方程 | 第31-32页 |
| 3.3.1 机构压力角约束方程 | 第31页 |
| 3.3.2 凸轮廓线顶切约束方程 | 第31-32页 |
| 3.4 参数影响分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 初始角τ_0的影响分析 | 第32-34页 |
| 3.4.2 偏心距e 的影响分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 杆长系数k_ 、k_4的影响分析 | 第35-36页 |
| 3.5 分度机构的尺度综合 | 第36-41页 |
| 3.5.1 杆长系数k_e、k_3、k_4 | 第36-38页 |
| 3.5.2 杆长系数k_(21)、k_(22) | 第38-39页 |
| 3.5.3 输入环半径r_d | 第39-40页 |
| 3.5.4 分度圆半径 R | 第40-41页 |
| 3.6 算例 | 第41-42页 |
| 3.7 运动仿真 | 第42-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 新型分度机构的运动学分析 | 第44-51页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 等效运动模型 | 第44-45页 |
| 4.3 多体运动学建模 | 第45-49页 |
| 4.3.1 坐标系 | 第45-46页 |
| 4.3.2 约束方程 | 第46-47页 |
| 4.3.3 运动方程 | 第47-49页 |
| 4.4 算例 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 新型分度机构的刚体动力学研究 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 含间隙的新型分度机构模型 | 第51-52页 |
| 5.2.1 两状态间隙模型 | 第51-52页 |
| 5.2.2 状态分界条件 | 第52页 |
| 5.3 输出轴转角误差 | 第52-53页 |
| 5.4 多刚体动力学方程 | 第53-57页 |
| 5.5 算例 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 全文结论 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
