| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外文献综述 | 第13-21页 |
| 1.2.1 模糊系统分析 | 第13-15页 |
| 1.2.2 广义系统分析 | 第15-18页 |
| 1.2.3 T-S模糊广义系统研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 全文的主要工作 | 第21-24页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第21-22页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 模型描述及引理 | 第24-32页 |
| 2.1 前言 | 第24页 |
| 2.2 T-S模糊广义系统的描述 | 第24-28页 |
| 2.2.1 连续T-S模糊广义系统描述 | 第24-27页 |
| 2.2.2 离散T-S模糊广义系统模型 | 第27-28页 |
| 2.3 相关的引理条件 | 第28-30页 |
| 2.4 YALMIP工具箱应用 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 T-S模糊广义系统的可容性分析 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 基于公共矩阵的可容许条件 | 第33-34页 |
| 3.3 基于模糊Lyapunov函数的可容许条件 | 第34-40页 |
| 3.3.1 并行补偿控制器(PDC)下的可容许条件 | 第34-36页 |
| 3.3.2 非并行补偿控制器(non-PDC)下的可容许条件 | 第36-38页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第38-40页 |
| 3.4 隶属度函数不可导条件下的可容许条件 | 第40-47页 |
| 3.4.1 开环系统的可容许 | 第41-43页 |
| 3.4.2 闭环系统的可容许性 | 第43-44页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第44-47页 |
| 3.5 离散T-S模糊广义系统可容许条件 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 T-S模糊广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50-52页 |
| 4.2 基于LMIs形式的T-S模糊不确定广义系统鲁棒H_∞控制 | 第52-59页 |
| 4.2.1 PDC控制作用下常规闭环系统的鲁棒H_∞控制 | 第55-57页 |
| 4.2.2 PDC控制作用下增广型闭环系统的鲁棒H_∞控制 | 第57-59页 |
| 4.3 数值仿真 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 总论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
