超高速卷接机组鼓轮系统机电联合仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外超高速卷接机发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 机电联合仿真研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容和论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 鼓轮系统动力学分析 | 第15-29页 |
| 2.1 鼓轮工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 鼓轮负载计算分析 | 第16-17页 |
| 2.3 以摩擦负载为主的鼓轮动力学分析 | 第17-21页 |
| 2.3.1 汇合轮动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 靠拢轮动力学分析 | 第19-21页 |
| 2.4 有外力作用于烟支的鼓轮动力学分析 | 第21-28页 |
| 2.4.1 一次分切轮动力学分析 | 第21-25页 |
| 2.4.2 搓烟轮动力学分析 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多轴鼓轮系统机电联合建模 | 第29-51页 |
| 3.1 机电联合仿真原理 | 第29-32页 |
| 3.2 伺服控制系统建模 | 第32-46页 |
| 3.2.1 交流永磁同步电机建模 | 第33-38页 |
| 3.2.2 电流环建模与参数整定 | 第38-42页 |
| 3.2.3 速度环建模与参数整定 | 第42-44页 |
| 3.2.4 位置环建模与参数整定 | 第44-46页 |
| 3.3 机械系统建模 | 第46-48页 |
| 3.3.1 直接驱动鼓轮结构设计 | 第46-47页 |
| 3.3.2 三鼓轮系统建模 | 第47-48页 |
| 3.4 机电联合仿真建模 | 第48-50页 |
| 3.4.1 联合仿真机械系统子模块 | 第48-49页 |
| 3.4.2 联合仿真模型建立 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 多轴鼓轮系统机电联合仿真研究 | 第51-65页 |
| 4.1 鼓轮加速规律分析 | 第51-56页 |
| 4.1.1 直线加速 | 第51-52页 |
| 4.1.2 二次 S 型曲线加速 | 第52-53页 |
| 4.1.3 三次 S 型曲线加速 | 第53-55页 |
| 4.1.4 加速曲线对比分析 | 第55-56页 |
| 4.2 虚轴主从式结构机电联合仿真 | 第56-59页 |
| 4.3 前馈控制对系统性能的影响 | 第59-60页 |
| 4.4 相邻耦合对系统性能的影响 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 多轴鼓轮系统实验分析 | 第65-71页 |
| 5.1 实验系统构建 | 第65-66页 |
| 5.2 鼓轮负载仿真与实验对比分析 | 第66-68页 |
| 5.3 鼓轮跟随性能实验分析 | 第68-70页 |
| 5.4 鼓轮同步实验分析 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A | 第77页 |
