| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及主要应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究情况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 超宽带技术主要应用 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 2 无线定位技术原理 | 第16-25页 |
| 2.1 无线定位基本方法 | 第16-21页 |
| 2.1.1 TOA 定位 | 第16-18页 |
| 2.1.2 TDOA 定位 | 第18-19页 |
| 2.1.3 AOA 定位 | 第19-21页 |
| 2.1.4 RSS 定位 | 第21页 |
| 2.2 影响定位精度的原因 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 IR-UWB 系统介绍 | 第25-39页 |
| 3.1 基本概念 | 第25-26页 |
| 3.2 脉冲波形 | 第26-30页 |
| 3.3 脉冲调制 | 第30-31页 |
| 3.4 超宽带接收技术 | 第31-33页 |
| 3.4.1 相干接收 | 第31-32页 |
| 3.4.2 非相干接收 | 第32-33页 |
| 3.5 IR-UWB 信道模型 | 第33-38页 |
| 3.5.1 IEEE 802.15.3a 信道模型 | 第33-34页 |
| 3.5.2 IEEE 802.15.4a 信道模型 | 第34-36页 |
| 3.5.3 信道实现 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 TOA 估计算法研究 | 第39-57页 |
| 4.1 相干算法 | 第40-42页 |
| 4.1.1 基于广义最大似然的 TOA 估计算法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 基于脉冲序列时间平均的 TOA 估计算法 | 第41-42页 |
| 4.2 非相干算法 | 第42-43页 |
| 4.2.1 最大能量选择(MES)算法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 门限比较(TC)算法 | 第43页 |
| 4.2.3 TC-MMR 算法 | 第43页 |
| 4.3 基于联合统计参数的 TOA 估计算法 | 第43-54页 |
| 4.3.1 接收能量块的统计特性 | 第44-46页 |
| 4.3.2 联合参数 | 第46-49页 |
| 4.3.3 算法实现 | 第49-51页 |
| 4.3.4 算法性能分析 | 第51-54页 |
| 4.4 基于最大概率的 TOA 优化方法 | 第54-56页 |
| 4.4.1 算法实现 | 第55页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第57页 |
| 5.2 下一步研究计划 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64-65页 |
| 发表的学术论文 | 第65页 |
| 参与的科研项目 | 第65-66页 |
