| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.2 GMAW熔滴过渡理论 | 第12-19页 |
| 1.2.1 静力平衡理论 | 第13页 |
| 1.2.2 不稳定收缩理论 | 第13-15页 |
| 1.2.3 能量最小原理 | 第15-16页 |
| 1.2.4 流体动力学理论 | 第16-17页 |
| 1.2.5“质量—弹簧”理论 | 第17-19页 |
| 1.2.6 GMAW熔滴过渡模型存在的问题 | 第19页 |
| 1.3 CO_2焊短路过渡过程仿真研究现状 | 第19-25页 |
| 1.4 本课题研究的意义 | 第25-26页 |
| 1.5 本文的研究内容及方法 | 第26-27页 |
| 第二章 实验平台的建立 | 第27-42页 |
| 2.1 CO_2气体保护焊的实验系统 | 第27-33页 |
| 2.1.1 焊接平台 | 第27-28页 |
| 2.1.2 焊接电源 | 第28-29页 |
| 2.1.3 送丝系统 | 第29-30页 |
| 2.1.4 高速摄影系统 | 第30-32页 |
| 2.1.5 电信号采集与同步系统 | 第32-33页 |
| 2.2 焊接参数的选择 | 第33-36页 |
| 2.2.1 焊接电流 | 第33-34页 |
| 2.2.2 焊接电压 | 第34页 |
| 2.2.3 焊接速度 | 第34页 |
| 2.2.4 焊丝伸出长度 | 第34页 |
| 2.2.5 气体流量 | 第34-35页 |
| 2.2.6 实验参数的确定 | 第35-36页 |
| 2.3 焊接平台的效果评定 | 第36-38页 |
| 2.4 短路过渡频率与最佳电弧点 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 熔滴尺寸的测定 | 第42-59页 |
| 3.1 边缘检测算子的选取 | 第42-43页 |
| 3.2 Canny边缘检测算子的判断准则 | 第43-44页 |
| 3.3 Canny算子的实现 | 第44-45页 |
| 3.4 Matlab图像处理方法 | 第45-49页 |
| 3.4.1 图像滤波去噪处理 | 第46-47页 |
| 3.4.2 图像边界提取处理 | 第47-48页 |
| 3.4.3 图像增强处理 | 第48-49页 |
| 3.5 焊接过程的数字图像处理 | 第49-54页 |
| 3.5.1 灰度变换 | 第50-51页 |
| 3.5.2 图像截取 | 第51页 |
| 3.5.3 平滑去噪处理 | 第51-52页 |
| 3.5.4 提取熔滴边界 | 第52页 |
| 3.5.5 去除小面积对象 | 第52-53页 |
| 3.5.6 熔滴像素填充 | 第53页 |
| 3.5.7 切断熔滴与焊丝的连接 | 第53-54页 |
| 3.5.8 计算熔滴等效半径 | 第54页 |
| 3.6 接触熔滴等效半径 | 第54-56页 |
| 3.7 残余熔滴等效半径 | 第56-58页 |
| 3.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 短路过渡动态模型的建立 | 第59-81页 |
| 4.1 熔滴上的作用力 | 第59-64页 |
| 4.1.1 重力 | 第59-60页 |
| 4.1.2 表面张力 | 第60页 |
| 4.1.3 电磁收缩力 | 第60-63页 |
| 4.1.5 等离子流拉力 | 第63-64页 |
| 4.2 焊接电源回路系统 | 第64-66页 |
| 4.3 燃弧阶段 | 第66-70页 |
| 4.4 短路阶段 | 第70-73页 |
| 4.5 临界条件及初始状态的确定 | 第73-75页 |
| 4.5.1 短路开始的临界条件(Condition 1) | 第74页 |
| 4.5.2 短路结束的临界条件(Condition 2) | 第74-75页 |
| 4.5.3 燃弧的初始状态(Condition 3) | 第75页 |
| 4.6 模型的数值计算 | 第75-80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 仿真模型的验证及结果分析 | 第81-104页 |
| 5.1 短路过渡频率 | 第81-82页 |
| 5.2 短路过渡时间 | 第82-83页 |
| 5.3 焊接电流与电压 | 第83-88页 |
| 5.4 接触熔滴的尺寸 | 第88-91页 |
| 5.5 残余熔滴的尺寸 | 第91-94页 |
| 5.6 短路过渡过程熔滴等效半径的变化 | 第94-96页 |
| 5.7 熔滴振荡位移和振荡速度 | 第96-100页 |
| 5.8 焊丝伸出长度 | 第100页 |
| 5.9 液桥变化 | 第100-102页 |
| 5.10 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 结论 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第111-112页 |
| 附录 | 第112-116页 |
| A 1. 符号说明 | 第112-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
