| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-14页 |
| 1.2 多自主体系统一致性、追踪控制的研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 论文的研究动机 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 具有有向随机切换拓扑的一般多自主体系统的包含控制问题研究 | 第23-37页 |
| 2.1 问题介绍 | 第23-25页 |
| 2.2 准备工作 | 第25-26页 |
| 2.3 问题描述 | 第26-28页 |
| 2.4 含不确定性的一般线性动力系统的包含控制 | 第28-32页 |
| 2.5 具有非线性领导的一般线性动力系统的包含控制 | 第32-34页 |
| 2.6 仿真算例 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 连续时间一般线性多自主体系统在有向动态拓扑下的包含控制 | 第37-51页 |
| 3.1 问题介绍 | 第37-38页 |
| 3.2 准备工作 | 第38-39页 |
| 3.3 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.4 主要结果 | 第40-47页 |
| 3.5 仿真算例 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于轨线分析的离散时间一般线性多自主体系统在有向动态拓扑下的包含控制 | 第51-65页 |
| 4.1 问题介绍 | 第51-53页 |
| 4.2 问题描述及准备工作 | 第53-55页 |
| 4.3 主要结果 | 第55-60页 |
| 4.4 仿真算例 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 噪音干扰下的一般线性多自主体系统的领导－跟随追踪问题研究 | 第65-83页 |
| 5.1 问题介绍 | 第65-67页 |
| 5.2 准备工作和问题描述 | 第67-69页 |
| 5.3 含传输噪音的随机一般多自主体系统的领导－跟随一致性 | 第69-74页 |
| 5.4 含建模误差的随机一般多自主体系统的领导－跟随一致性 | 第74-78页 |
| 5.5 模拟算例 | 第78-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-87页 |
| 参考文献 | 第87-99页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
