| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 风电发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 直驱永磁风力发电机组的结构 | 第10-11页 |
| 1.4 风力发电机组频率控制策略的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.1 惯性控制策略的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4.2 一次调频控制策略研究现状 | 第12页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 电力系统一次调频原理 | 第14-22页 |
| 2.1 负荷的频率特性 | 第14-15页 |
| 2.2 发电机组的有功功率静态频率特性 | 第15-16页 |
| 2.3 频率的一次调整 | 第16-18页 |
| 2.4 电力系统一次调频的考核指标 | 第18-19页 |
| 2.5 变速风力发电机组参与电网一次调频的原理 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 直驱永磁风电机组的数学模型及控制原理 | 第22-36页 |
| 3.1 直驱永磁风电机组的构成及工作原理 | 第22页 |
| 3.2 风力机的建模与分析 | 第22-26页 |
| 3.2.1 风速模型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 风力机的功率特性分析 | 第23-24页 |
| 3.2.3 风力机最大风能捕获原理 | 第24-26页 |
| 3.3 永磁同步发电机的控制策略 | 第26-30页 |
| 3.3.1 静止坐标系下直驱永磁发电机的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3.2 直驱永磁同步发电机在dq旋转坐标系下的数学模型 | 第27-30页 |
| 3.4 直流侧电容数学模型 | 第30-31页 |
| 3.5 网侧PWM变流器的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.5.1 网侧变流器在三相静止坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.5.2 网侧变流器在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.6 风力机桨距角控制策略 | 第33-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 直驱永磁风电机组一次调频技术研究 | 第36-44页 |
| 4.1 国内外风力发电一次调频的相关规定 | 第36页 |
| 4.2 风电机组并网对电力系统频率的影响 | 第36-38页 |
| 4.2.1 对惯性响应的影响 | 第37页 |
| 4.2.2 对一次调频的影响 | 第37-38页 |
| 4.3 直驱永磁风力发电机组调频技术 | 第38-43页 |
| 4.3.1 惯性控制策略 | 第38-41页 |
| 4.3.2 一次调频控制策略 | 第41-43页 |
| 4.4 组合控制策略 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 直驱永磁风电机组一次调频协调控制策略 | 第44-60页 |
| 5.1 超速和桨距角控制的原理 | 第44-45页 |
| 5.2 改进的风电机组一次调频协调控制策略 | 第45-49页 |
| 5.2.1 低风速模式下的控制策略 | 第45-46页 |
| 5.2.2 中风速模式下的控制策略 | 第46-47页 |
| 5.2.3 高风速模式下的控制策略 | 第47-49页 |
| 5.3 仿真分析 | 第49-58页 |
| 5.3.1 直驱永磁风电机组控制系统仿真模型搭建及分析 | 第49-52页 |
| 5.3.2 一次调频控制策略的仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.3.3 协调控制策略和组合控制策略的仿真对比 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
