非共振型椭圆振动装置及运动控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究背景和研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 椭圆振动辅助加工的国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 振动辅助加工的发展历史 | 第13-15页 |
| 1.2.2 共振型EVC装置的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 非共振型EVC装置的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 研究目的和研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 椭圆振动的工作原理 | 第22-34页 |
| 2.1 二维并联型椭圆振动装置数学原理 | 第22-27页 |
| 2.2 激光加工对椭圆振动装置性能参数要求 | 第27-29页 |
| 2.3 改进型椭圆运动辅助切削 | 第29-33页 |
| 2.3.1 EVC加工残高的构成 | 第29-31页 |
| 2.3.2 EVC加工残高的去除 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 椭圆振动装置的设计和分析 | 第34-62页 |
| 3.1 柔性铰链类型选型和尺寸估算 | 第35-45页 |
| 3.2 压电叠堆驱动单元的研究 | 第45-51页 |
| 3.3 椭圆振动装置的总体设计 | 第51-53页 |
| 3.3.1 用于激光加工的椭圆振动辅助加工装置 | 第51-52页 |
| 3.3.2 用于车削加工的椭圆振动辅助加工装置 | 第52-53页 |
| 3.4 柔性装置性能参数有限元分析及优化 | 第53-61页 |
| 3.4.1 静力学分析结果 | 第57-60页 |
| 3.4.2 模态分析结果 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 椭圆振动装置性能测试 | 第62-76页 |
| 4.1 椭圆振动装置静力学性能测试 | 第64-68页 |
| 4.1.1 静力学性能-刚度 | 第64-65页 |
| 4.1.2 静力学性能-最大行程 | 第65-66页 |
| 4.1.3 静力学性能-运动分辨率 | 第66-67页 |
| 4.1.4 静力学性能-运动耦合率 | 第67-68页 |
| 4.2 椭圆振动装置动力学性能分析 | 第68-75页 |
| 4.2.1 动力学性能-幅频特性 | 第69-73页 |
| 4.2.2 动力学性能-闭环系统阶跃响应的测试 | 第73-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 椭圆运动控制和车削试验 | 第76-90页 |
| 5.1 激光加工用椭圆振动装置运动的精确控制 | 第76-82页 |
| 5.1.1 开环椭圆运动控制和监控 | 第76-77页 |
| 5.1.2 闭环椭圆运动控制和测量 | 第77-82页 |
| 5.2 车削用椭圆振动装置的运动改进和切削实验 | 第82-88页 |
| 5.2.1 改进型椭圆振动生成和测量 | 第82-84页 |
| 5.2.2 改进型椭圆振动切削实验 | 第84-88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 总结 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 作者简介及硕士期间的学术成果 | 第98-100页 |
| 1.作者简介 | 第98页 |
| 2.学术成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
