| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 双永磁同步直线电机伺服控制系统的介绍 | 第14-18页 |
| 1.2.1 双PMSLM伺服控制系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 双PMSLM控制算法的介绍 | 第15-18页 |
| 1.2.3 双PMSLM伺服控制系统存在的问题及解决方案 | 第18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步直线电机单轴伺服系统二自由度控制研究 | 第20-33页 |
| 2.1 常规的PID控制分析 | 第20-27页 |
| 2.1.1 PMSLM的结构及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 PMSLM在d-q坐标下的数学模型 | 第22-25页 |
| 2.1.3 PMSLM的控制策略分析 | 第25-27页 |
| 2.2 二自由度PID控制器的研究 | 第27-31页 |
| 2.2.1 二自由度PID控制器的原理分析 | 第27-29页 |
| 2.2.2 二自由度控制器的结构分析 | 第29-30页 |
| 2.2.3 设定值前馈型二自由度PID控制器的设计 | 第30-31页 |
| 2.3 基于设定值前馈型2DOF PID控制器的仿真控制模型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于模糊二自由度PID算法的单PSMLM控制系统研究 | 第33-45页 |
| 3.1 模糊控制算法的原理 | 第33-41页 |
| 3.1.1 模糊控制算法的优缺点 | 第34页 |
| 3.1.2 模糊PID控制器典型结构的介绍 | 第34-36页 |
| 3.1.3 模糊控制算法的规则设计 | 第36-41页 |
| 3.2 设定值前馈型模糊二自由度PID控制器的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.1 设定制前馈性模糊二自由度PID控制器的仿真模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 设定值前馈型模糊二自由度PID控制器的性能分析 | 第42-43页 |
| 3.3 仿真控制研究 | 第43-44页 |
| 3.3.1 单PMSLM控制系统仿真模型 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于模糊二自由度PID与传统PID的单PMSLM控制系统的实验对比 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于交叉耦合算法的双直线电机同步控制研究 | 第45-54页 |
| 4.1 双直线电机同步控制类型分析 | 第45-48页 |
| 4.2 基于交叉耦合的双PMSLM同步控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 双PMSLM不同步因素分析及解决方式 | 第48-49页 |
| 4.2.2 双PMSLM伺服系统数学模型分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 改进的交叉耦合控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真控制研究 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于交叉耦合算法的双PMSLM同步控制系统实验分析 | 第54-60页 |
| 5.1 半实物仿真技术介绍 | 第54-55页 |
| 5.2 基于半实物仿真平台的双直线电机同步控制系统搭建 | 第55-56页 |
| 5.3 实验研究 | 第56-59页 |
| 5.3.1 单轴伺服系统的性能测试 | 第56-57页 |
| 5.3.2 双PMSLM交叉耦合式模糊PID与常规并联式协同控制的对比 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第60页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
