| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 齿轮系统动力学模型研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 齿轮系统动态特性研究 | 第17-20页 |
| 1.2.3 多支路齿轮系统均载特性研究 | 第20-21页 |
| 1.2.4 齿轮系统实验研究 | 第21-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 齿轮副动力学建模与验证 | 第24-52页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 圆柱齿轮副动力学建模 | 第24-34页 |
| 2.2.1 齿轮副偏差 | 第24-26页 |
| 2.2.2 齿轮刚体运动 | 第26-27页 |
| 2.2.3 齿轮变形 | 第27-30页 |
| 2.2.4 动力学方程 | 第30-32页 |
| 2.2.5 啮合刚度 | 第32-34页 |
| 2.3 圆柱齿轮副动力学建模验证 | 第34-39页 |
| 2.3.1 数值求解 | 第34-36页 |
| 2.3.2 模型验证 | 第36-39页 |
| 2.4 弧齿锥齿轮副动力学建模 | 第39-46页 |
| 2.4.1 弧齿锥齿轮副集中质量模型讨论 | 第39-40页 |
| 2.4.2 齿轮刚体运动 | 第40-42页 |
| 2.4.3 接触变形 | 第42-44页 |
| 2.4.4 动力学方程 | 第44-46页 |
| 2.5 弧齿锥齿轮副动力学建模验证 | 第46-49页 |
| 2.5.1 数值求解 | 第46-48页 |
| 2.5.2 模型验证 | 第48-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-52页 |
| 3 直升机齿轮分扭传动主减速器动力学建模与参数计算 | 第52-76页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 传动系统动力学建模 | 第52-62页 |
| 3.2.1 直升机齿轮分扭传动主减速器分析 | 第52-54页 |
| 3.2.2 传动系统集中质量模型 | 第54-55页 |
| 3.2.3 传动系统动力学方程 | 第55-62页 |
| 3.3 啮合相位 | 第62-66页 |
| 3.3.1 啮合相位定义 | 第62-63页 |
| 3.3.2 啮合相位关系 | 第63-64页 |
| 3.3.3 两种特殊构型的啮合相位 | 第64-66页 |
| 3.4 其它参数的计算 | 第66-74页 |
| 3.4.1 集中质量和转动惯量 | 第66-70页 |
| 3.4.2 耦合刚度 | 第70-71页 |
| 3.4.3 等效支撑刚度 | 第71-73页 |
| 3.4.4 阻尼 | 第73-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 4 直升机齿轮分扭传动主减速器动态特性分析 | 第76-124页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 系统参数 | 第76-77页 |
| 4.3 自由振动 | 第77-95页 |
| 4.3.1 求解方法 | 第77-78页 |
| 4.3.2 固有频率与振型 | 第78-87页 |
| 4.3.3 固有频率参数灵敏度分析 | 第87-95页 |
| 4.4 动态响应 | 第95-122页 |
| 4.4.1 方程无量纲化 | 第95-96页 |
| 4.4.2 初始接触位置 | 第96-98页 |
| 4.4.3 分析模型对比 | 第98-100页 |
| 4.4.4 偏差条件下工作情况 | 第100-122页 |
| 4.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 5 直升机齿轮分扭传动主减速器均载特性分析 | 第124-150页 |
| 5.1 引言 | 第124页 |
| 5.2 均载性能衡量方式 | 第124页 |
| 5.3 关于均载的几点问题 | 第124-129页 |
| 5.4 载荷分配与变形分析 | 第129-132页 |
| 5.5 均载系数参数灵敏度分析 | 第132-137页 |
| 5.5.1 均载系数与耦合刚度灵敏度分析 | 第132-134页 |
| 5.5.2 均载系数与支撑刚度灵敏度分析 | 第134-136页 |
| 5.5.3 均载系数与工况灵敏度分析 | 第136-137页 |
| 5.6 分扭传动均载方法 | 第137-149页 |
| 5.6.1 设计闭环传动链啮合间隙 | 第137-142页 |
| 5.6.2 调节传动系统参数 | 第142页 |
| 5.6.3 设计轮齿啮合相位 | 第142-149页 |
| 5.7 本章小结 | 第149-150页 |
| 6 动力学分析方法试验验证 | 第150-160页 |
| 6.1 引言 | 第150页 |
| 6.2 试验台 | 第150-153页 |
| 6.2.1 试验台布置 | 第150页 |
| 6.2.2 试验与测试设备 | 第150-152页 |
| 6.2.3 测量元件组成与布置 | 第152-153页 |
| 6.3 测试数据与处理方法 | 第153-154页 |
| 6.4 试验箱分扭传动系统动力学方程及相关参数 | 第154-155页 |
| 6.5 试验及结果分析 | 第155-159页 |
| 6.5.1 试验方案 | 第155-156页 |
| 6.5.2 结果分析 | 第156-159页 |
| 6.6 本章小结 | 第159-160页 |
| 7 总结与展望 | 第160-166页 |
| 7.1 本文的主要工作成果与结论 | 第160-163页 |
| 7.2 本文的主要创新点 | 第163页 |
| 7.3 本文工作的不足与展望 | 第163-166页 |
| 参考文献 | 第166-178页 |
| 致谢 | 第178-180页 |
| 参加科研情况和学术成果 | 第180-182页 |