| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 众包地理信息及OSM项目 | 第12页 |
| 1.2.2 多模式路径规划方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 数据的分层压缩算法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 路径规划中的数据模型 | 第17-31页 |
| 2.1 逻辑网络模型 | 第17-20页 |
| 2.1.1 经典逻辑网络模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 模式切换点 | 第18-19页 |
| 2.1.3 支持多模式的复合网络模型 | 第19-20页 |
| 2.2 物理网络模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 路径规划问题中经典物理网络模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 多模式路径规划中的物理网络模型 | 第21-23页 |
| 2.3 多模式路径规划数据的获取 | 第23-29页 |
| 2.3.1 导航数据 | 第23-24页 |
| 2.3.2 众包地理信息 | 第24页 |
| 2.3.3 OSM项目 | 第24-25页 |
| 2.3.4 OSM数据 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 多模式路径搜索算法 | 第31-43页 |
| 3.1 经典的最短路径算法 | 第31-34页 |
| 3.1.1 Dijkstra算法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 A*算法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 算法比较 | 第33-34页 |
| 3.2 基于切换点的多模式最短路径算法 | 第34-35页 |
| 3.3 主流的开源路径规划算法库 | 第35-41页 |
| 3.3.1 pgRouting求取最短路径 | 第35-37页 |
| 3.3.2 Routino求取最短路径 | 第37-39页 |
| 3.3.3 mmrp求取最短路径 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于分层压缩算法的多模式路径规划 | 第43-57页 |
| 4.1 分层压缩（CH）算法 | 第43-47页 |
| 4.1.1 基本定义 | 第43-44页 |
| 4.1.2 节点排序 | 第44-45页 |
| 4.1.3 节点压缩 | 第45-46页 |
| 4.1.4 双向Dijkstra算法 | 第46-47页 |
| 4.2 基于分层压缩算法的多模式路径规划 | 第47-53页 |
| 4.2.1 多模式下的分层压缩算法流程 | 第48-49页 |
| 4.2.2 OSM数据的道路网级别划分 | 第49-50页 |
| 4.2.3 多模式路网下的道路分级 | 第50-51页 |
| 4.2.4 基于多种路网模式的分层压缩算法 | 第51-52页 |
| 4.2.5 基于简化路网的路径搜索算法 | 第52-53页 |
| 4.3 基于分层压缩算法的多模式路径规划实验分析 | 第53-55页 |
| 4.3.1 实验环境 | 第53页 |
| 4.3.2 实验方法 | 第53-54页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 系统架构与系统演示 | 第57-65页 |
| 5.1 面向OSM数据的多模式路径规划原型系统架构 | 第57-59页 |
| 5.1.1 数据预处理模块 | 第58页 |
| 5.1.2 路径分析计算模块 | 第58-59页 |
| 5.1.3 交互可视化模块 | 第59页 |
| 5.2 系统演示 | 第59-62页 |
| 5.2.1 系统演示环境 | 第59页 |
| 5.2.2 系统演示流程 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第65页 |
| 6.2 存在的不足 | 第65-66页 |
| 6.3 进一步工作 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73-75页 |
| 作者在学期间参加的与本课题相关的科研项目 | 第75页 |