硬岩掘进机（TBM）的动力学分析与振动控制
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.2 大型硬岩掘进装备的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 TBM的发展历史 | 第12-13页 |
| 1.2.2 TBM相关技术的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 动力吸振器技术的发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 被动式动力吸振器 | 第15-16页 |
| 1.3.2 全主动动力吸振器 | 第16-17页 |
| 1.3.3 半主动动力吸振器 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 TBM施工现场振动测试 | 第20-34页 |
| 2.1 测试目的 | 第20页 |
| 2.2 现场概况 | 第20-21页 |
| 2.3 测试系统及仪器 | 第21-23页 |
| 2.4 现场测试结果 | 第23-31页 |
| 2.4.1 工况参数 | 第23-24页 |
| 2.4.2 主梁下测点振动加速度信号分析 | 第24-27页 |
| 2.4.3 推进缸前端测点振动加速度信号分析 | 第27-29页 |
| 2.4.4 支撑缸缸体端面测点振动加速度信号分析 | 第29-31页 |
| 2.5 振动测试结果讨论 | 第31-32页 |
| 2.6 结论 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 TBM动力学建模与振动特性分析 | 第34-56页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 推进系统动力学分析建模 | 第34-42页 |
| 3.2.1 推进系统结构 | 第34-35页 |
| 3.2.2 推进-支撑系统集中参数模型 | 第35-40页 |
| 3.2.3 TBM系统动力学模型 | 第40-42页 |
| 3.3 支撑-推进系统的推进刚度特性分析 | 第42-50页 |
| 3.3.1 液压缸的刚度 | 第42-46页 |
| 3.3.2 间隙铰链的刚度 | 第46-50页 |
| 3.4 TBM固有振动特性分析 | 第50-55页 |
| 3.4.1 推进轴向固有特性 | 第50-51页 |
| 3.4.2 多自由度集中参数模型振动分析 | 第51-53页 |
| 3.4.3 系统的频响函数 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 TBM系统振动控制 | 第56-75页 |
| 4.1 质量放大吸振器 | 第56-59页 |
| 4.2 机构实现与系统频响函数 | 第59-61页 |
| 4.3 动力吸振器的优化 | 第61-66页 |
| 4.3.1 定点理论 | 第62-63页 |
| 4.3.2 最优同调条件 | 第63-64页 |
| 4.3.3 最优阻尼条件 | 第64-65页 |
| 4.3.4 结果对比 | 第65-66页 |
| 4.4 吸振器对TBM系统的抑振效果 | 第66-74页 |
| 4.4.1 系统动力学模型 | 第66-69页 |
| 4.4.2 吸振器参数优化 | 第69-70页 |
| 4.4.3 参数优化结果 | 第70-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第82-84页 |
