| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无线传感器网络 | 第15-21页 |
| 1.2.1 无线传感器网络特点 | 第16-17页 |
| 1.2.2 无线传感器网络体系结构 | 第17-21页 |
| 1.3 煤矿井下无线传感器网络 | 第21-25页 |
| 1.3.1 煤矿井下无线传感器网络现状 | 第21-22页 |
| 1.3.2 煤矿井下无线传感器网络关键技术 | 第22-24页 |
| 1.3.3 煤矿井下无线传感器网络面临的问题 | 第24-25页 |
| 1.4 煤矿井下无线传感器网络时间同步国内外研究现状 | 第25-26页 |
| 1.5 论文内容概述及组织结构 | 第26-28页 |
| 2 无线传感器网络时间同步理论基础 | 第28-42页 |
| 2.1 基本概念 | 第28-32页 |
| 2.1.1 节点时钟 | 第28-29页 |
| 2.1.2 设计依据 | 第29-30页 |
| 2.1.3 时间信息传送过程中的延时组成 | 第30-32页 |
| 2.2 时间同步协议分类 | 第32-33页 |
| 2.3 无线传感器网络时间同步基本方法 | 第33-40页 |
| 2.3.1 发送端-接收端同步(SRS) | 第33-36页 |
| 2.3.2 仅接收端同步(ROS) | 第36-38页 |
| 2.3.3 接收端-接收端同步(RRS) | 第38-40页 |
| 2.3.4 比较 | 第40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 无线传感器网络时间同步经典算法 | 第42-52页 |
| 3.1 参考广播同步(RBS) | 第42-45页 |
| 3.1.1 基本原理 | 第42-43页 |
| 3.1.2 后同步应用 | 第43页 |
| 3.1.3 多跳时间同步 | 第43-45页 |
| 3.2 传感器网络时间同步协议(TPSN) | 第45-47页 |
| 3.2.1 层次发现阶段 | 第45页 |
| 3.2.2 同步阶段 | 第45-46页 |
| 3.2.3 特殊情况 | 第46-47页 |
| 3.3 泛洪时间同步协议(FTSP) | 第47-49页 |
| 3.3.1 时间戳 | 第47-49页 |
| 3.3.2 时钟偏移管理 | 第49页 |
| 3.3.3 多跳时间同步 | 第49页 |
| 3.4 比较 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 煤矿井下无线传感器网络时间同步 | 第52-64页 |
| 4.1 矿井巷道三维定位模型 | 第52-54页 |
| 4.2 时间同步方案 | 第54-60页 |
| 4.2.1 链状网络生成阶段 | 第54页 |
| 4.2.2 中继节点时间同步 | 第54-57页 |
| 4.2.3 感知节点时间同步 | 第57-59页 |
| 4.2.4 网络估计阶段 | 第59-60页 |
| 4.3 仿真及分析 | 第60-62页 |
| 4.3.1 中继、感知节点单跳同步仿真 | 第60-61页 |
| 4.3.2 算法比较 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
| 读研期间主要科研成果 | 第74页 |