基于PI+重复控制的单相逆变器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 逆变电路结构 | 第8-11页 |
| 1.2.2 波形调制技术 | 第11-13页 |
| 1.2.3 逆变控制技术 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容与论文框架 | 第14-16页 |
| 第二章 双闭环控制和重复控制 | 第16-26页 |
| 2.1 PID控制 | 第16-17页 |
| 2.2 双闭环PI控制 | 第17-19页 |
| 2.2.1 经典双闭环PI控制 | 第17-18页 |
| 2.2.2 双自由度PI控制 | 第18-19页 |
| 2.3 重复控制 | 第19-25页 |
| 2.3.1 重复控制器内模 | 第20-22页 |
| 2.3.2 补偿器 | 第22-23页 |
| 2.3.3 重复控制器性能分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 采用PI+重复控制的单相逆变器控制方案 | 第26-41页 |
| 3.1 单相逆变器数学模型 | 第27-30页 |
| 3.1.1 电容等效串联电阻对模型的影响 | 第28页 |
| 3.1.2 电感等效串联电阻对模型的影响 | 第28-29页 |
| 3.1.3 系统模型的结构分析 | 第29-30页 |
| 3.2 控制器的设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 双闭环的设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 重复控制器的设计 | 第33-36页 |
| 3.2.3 PI+重复复合控制器 | 第36-37页 |
| 3.3 Simulink仿真 | 第37-40页 |
| 3.3.1 双闭环PI控制仿真波形 | 第38页 |
| 3.3.2 重复控制仿真波形 | 第38-39页 |
| 3.3.3 复合控制仿真波形 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 实物系统的搭建 | 第41-56页 |
| 4.1 硬件设计 | 第41-49页 |
| 4.1.1 主要元器件参数的选择 | 第41-42页 |
| 4.1.2 RCD缓冲电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.1.3 输出滤波器的设计 | 第43-44页 |
| 4.1.4 采样及信号调理电路 | 第44-46页 |
| 4.1.5 驱动电路 | 第46页 |
| 4.1.6 辅助电源 | 第46-49页 |
| 4.2 软件设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第50页 |
| 4.2.2 数字SPWM波形实现 | 第50-52页 |
| 4.2.3 死区时间的设置 | 第52页 |
| 4.2.4 AD采样 | 第52-53页 |
| 4.2.5 控制算法的实现 | 第53页 |
| 4.2.6 功率驱动保护中断 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 实验波形分析 | 第56-59页 |
| 5.1 反激式电源系统波形 | 第57页 |
| 5.2 单相逆变器实验波形 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 全文总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第64页 |
