铁轨表面缺陷的机器视觉检测系统
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 计算机视觉技术探伤系统设计 | 第16-26页 |
| 2.1 计算机视觉探伤系统构建思路 | 第16页 |
| 2.2 轨道表面伤痕种类及产生原因 | 第16-17页 |
| 2.3 计算机视觉探伤系统性能指标 | 第17-18页 |
| 2.3.1 计算机视觉探伤系统功能要求 | 第17-18页 |
| 2.3.2 计算机视觉探伤系统性能要求 | 第18页 |
| 2.4 系统设计 | 第18-25页 |
| 2.4.1 计算机视觉探伤系统搭建结构 | 第18-20页 |
| 2.4.2 运行流程 | 第20-21页 |
| 2.4.3 轨道表面伤痕检测系统仿真平台 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 视觉探伤系统照片拍摄方法研究 | 第26-38页 |
| 3.1 轨道分析 | 第26-27页 |
| 3.2 机器视觉探伤系统照明设备的选择 | 第27-29页 |
| 3.2.1 光源类型及特点 | 第27-28页 |
| 3.2.2 照明形式 | 第28-29页 |
| 3.3 计算机视觉探伤系统相机的选择 | 第29-31页 |
| 3.3.1 相机工作方式 | 第29-30页 |
| 3.3.2 相机选型 | 第30页 |
| 3.3.3 相机参数 | 第30-31页 |
| 3.4 镜头参数 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 轨道表面伤痕的图像处理 | 第38-58页 |
| 4.1 计算机视觉的介绍 | 第38页 |
| 4.2 计算机视觉系统对照片处理的流程 | 第38-40页 |
| 4.3 预处理 | 第40-45页 |
| 4.3.1 去除噪声 | 第40-43页 |
| 4.3.2 截取轨道表面 | 第43-45页 |
| 4.4 伤痕快速检测 | 第45-51页 |
| 4.4.1 轨道表面灰度调整 | 第45-47页 |
| 4.4.2 底帽运算 | 第47-49页 |
| 4.4.3 灰度增强 | 第49-51页 |
| 4.5 伤痕的精确定位 | 第51-57页 |
| 4.5.1 伤痕拼合 | 第51-52页 |
| 4.5.2 填补空白 | 第52页 |
| 4.5.3 连通区域标记 | 第52-54页 |
| 4.5.4 筛选伤痕 | 第54-55页 |
| 4.5.5 伤痕边缘提取和标记 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 轨道表面伤痕分类处理 | 第58-68页 |
| 5.1 提取伤痕 | 第58-59页 |
| 5.2 特征参数提取 | 第59-62页 |
| 5.2.1 特征参数项 | 第59-61页 |
| 5.2.2 特征参数选择 | 第61-62页 |
| 5.3 神经网络分类器 | 第62-67页 |
| 5.3.1 BP网络 | 第62-64页 |
| 5.3.2 BP网络训练 | 第64-65页 |
| 5.3.3 样本测试 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
