| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 嵌入式系统介绍 | 第9-12页 |
| 1.2.1 嵌入式系统的定义 | 第9页 |
| 1.2.2 嵌入式系统特点 | 第9-11页 |
| 1.2.3 嵌入式的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 STM32F107微控制器和嵌入式操作系统介绍 | 第12-15页 |
| 1.3.1 STM32F107 概述 | 第12-14页 |
| 1.3.2 THUMB2指令集 | 第14页 |
| 1.3.3 嵌套向量中断控制器（NVIC） | 第14-15页 |
| 1.4 本论文研究内容以及论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.1 硬件和软件的研究重点 | 第17-18页 |
| 2.2 开发环境说明 | 第18-19页 |
| 第3章 硬件设计 | 第19-29页 |
| 3.1 需求分析 | 第19页 |
| 3.2 原理分析 | 第19-20页 |
| 3.3 器件选型 | 第20-21页 |
| 3.3.1 处理器选型 | 第20页 |
| 3.3.2 PHY芯片以及接口选型 | 第20页 |
| 3.3.3 USB接口保护芯片 | 第20页 |
| 3.3.4 CAN接口芯片 | 第20-21页 |
| 3.3.5 RS232和RS485接口芯片 | 第21页 |
| 3.3.6 电源芯片 | 第21页 |
| 3.4 原理图设计 | 第21-27页 |
| 3.4.1 STM32芯片时钟电路 | 第21-22页 |
| 3.4.2 以太网通信电路 | 第22-23页 |
| 3.4.3 串行通信电路 | 第23-24页 |
| 3.4.4 RS485通信电路 | 第24-25页 |
| 3.4.5 USB通信电路 | 第25页 |
| 3.4.6 CAN通信电路 | 第25-26页 |
| 3.4.7 电源设计原理图 | 第26-27页 |
| 3.5 PCB设计 | 第27-29页 |
| 第4章 软件设计 | 第29-43页 |
| 4.1 软件系统框架设计 | 第29-31页 |
| 4.2 UCOS文件系统 | 第31-40页 |
| 4.2.1 UCOS系统移植总述 | 第31页 |
| 4.2.2 系统重要文件 | 第31-33页 |
| 4.2.3 系统运行流程 | 第33-40页 |
| 4.3 上位机设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 上位机界面以及程序实现 | 第41-42页 |
| 4.3.2 上位机界面运行 | 第42-43页 |
| 第5章 系统调试和测试结果 | 第43-55页 |
| 5.1 系统调试 | 第43-51页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第43页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第43-48页 |
| 5.1.3 系统联调 | 第48-51页 |
| 5.2 测试条件以及结果 | 第51-55页 |
| 5.2.1 单口网络测试 | 第51-53页 |
| 5.2.2 多口通信测试 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |