| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 FPGA视频信号处理的发展现状 | 第12页 |
| 1.2.2 人头检测应用的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 汽车停车位定位的发展现状 | 第13页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于FPGA的视频信号处理系统 | 第15-33页 |
| 2.1 FPGA的简单介绍 | 第15-18页 |
| 2.2 FPGA的开发流程 | 第18-24页 |
| 2.2.1 硬件部分设计流程 | 第19-21页 |
| 2.2.2 软件部分设计开发 | 第21-24页 |
| 2.3 视频信号处理硬件开发平台 | 第24-32页 |
| 2.3.1 Atlys开发平台 | 第24-25页 |
| 2.3.2 硬件系统开发套件 | 第25-29页 |
| 2.3.3 视频信号处理系统常用模块 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 视频图像处理方法的研究 | 第33-49页 |
| 3.1 视频图像预处理方法 | 第33-38页 |
| 3.1.1 图像灰度化处理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 图像滤波处理 | 第34-38页 |
| 3.2 视频图像二值化方法 | 第38-41页 |
| 3.2.1 人工设定阈值门限的方法 | 第38-40页 |
| 3.2.2 自动设定阈值门限的方法 | 第40-41页 |
| 3.3 视频图像边缘检测方法 | 第41-45页 |
| 3.3.1 基于一阶导数的边缘检测 | 第42-43页 |
| 3.3.2 基于二阶导数的边缘检测 | 第43-45页 |
| 3.4 图像Hough变换原理 | 第45-47页 |
| 3.4.1 利用Hough变换检测直线 | 第46-47页 |
| 3.4.2 利用Hough变换检测圆 | 第47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于自然场景下FPGA的人头检测系统 | 第49-55页 |
| 4.1 系统理论设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 人头检测系统的设计 | 第49-50页 |
| 4.1.2 System Generator的设计 | 第50-52页 |
| 4.2 人头检测系统的硬件实现 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于FPGA的电动汽车充电位的定位系统 | 第55-66页 |
| 5.1 定位系统的需求分析 | 第55-57页 |
| 5.1.1 定位系统背景介绍 | 第55-56页 |
| 5.1.2 定位系统的需求 | 第56-57页 |
| 5.2 定位系统的设计 | 第57-63页 |
| 5.2.1 系统总体设计及理论分析 | 第57-61页 |
| 5.2.2 系统流程及理论验证 | 第61-63页 |
| 5.3 定位系统的硬件实现 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士研究生期间研究成果 | 第72-73页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第73页 |