光学定标算法抗噪性研究及改进
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 参考文献 | 第14-16页 |
| 第2章 摄相机标定基本理论 | 第16-26页 |
| 2.1 透镜成像原理 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第16-19页 |
| 2.2.1 图像坐标系 | 第16-18页 |
| 2.2.2 相机坐标系 | 第18页 |
| 2.2.3 世界坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3 相机成像模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 线性成像模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 非线性成像模型 | 第20-22页 |
| 2.4 角点检测算法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 基于边缘特征的角点检测 | 第23页 |
| 2.4.2 基于灰度信息的角点检测 | 第23-25页 |
| 参考文献 | 第25-26页 |
| 第3章 摄像机标定方法 | 第26-36页 |
| 3.1 摄像机标定的方法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 传统的摄像机标定法 | 第26页 |
| 3.1.2 摄像机自标定法 | 第26-27页 |
| 3.1.3 张氏标定法 | 第27-28页 |
| 3.2 三类标定方法的比较 | 第28页 |
| 3.3 张正友标定法 | 第28-35页 |
| 3.3.1 理论基础 | 第28-31页 |
| 3.3.2 极大似然估计 | 第31-35页 |
| 参考文献 | 第35-36页 |
| 第4章 实验设计与结果分析 | 第36-48页 |
| 4.1 摄像机定标的过程和初始参数 | 第36-39页 |
| 4.1.1 定标系统框图 | 第36-38页 |
| 4.1.2 相机参数 | 第38页 |
| 4.1.3 棋盘标定板 | 第38-39页 |
| 4.2 实验步骤 | 第39-42页 |
| 4.2.1 图像的获取 | 第39-40页 |
| 4.2.2 角点的提取 | 第40页 |
| 4.2.3 定标结果 | 第40-41页 |
| 4.2.4 误差分析 | 第41-42页 |
| 4.3 张正友定标算法的角点识别率与抗噪性分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 角点识别率 | 第42-43页 |
| 4.3.2 抗噪性分析 | 第43-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 第5章 总结 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
