| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于Co-HOG以及LBP特征的车辆检测算法 | 第16-32页 |
| 2.1 场景说明 | 第16-18页 |
| 2.2 车辆特征提取 | 第18-25页 |
| 2.2.1 LBP特征简介 | 第18-20页 |
| 2.2.2 HOG特征及Co-HOG特征简介 | 第20-25页 |
| 2.3 AdaBoost算法原理 | 第25-27页 |
| 2.4 级联分类器 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车型分类方法 | 第32-47页 |
| 3.1 数据集合 | 第32-33页 |
| 3.2 训练集 | 第33-35页 |
| 3.2.1 正样本集 | 第33-35页 |
| 3.2.2 负样本集 | 第35页 |
| 3.3 测试集 | 第35-37页 |
| 3.4 各种车型分类 | 第37-44页 |
| 3.4.1 混合样本训练及结果 | 第37-39页 |
| 3.4.2 各种车型分类训练及结果 | 第39-44页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 快速车辆检测方法 | 第47-60页 |
| 4.1 摄像机标定 | 第47-52页 |
| 4.1.1 摄像机标定原理 | 第47-49页 |
| 4.1.2 摄像机内参标定 | 第49-52页 |
| 4.1.3 摄像机外参标定 | 第52页 |
| 4.2 前向车辆的快速检测 | 第52-57页 |
| 4.2.1 车辆检测过程 | 第52-54页 |
| 4.2.2 ROI区域划定 | 第54-57页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第60-61页 |
| 5.2 对未来工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 硕士期间发表论文 | 第68页 |