基于五自由度并联机构航天器减振平台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 整星隔振研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 多维减振的研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 并联机构发展现状及在减振中的应用 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 并联减振机构方案分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 载荷分析 | 第17-19页 |
| 2.2.1 环境载荷分析 | 第17页 |
| 2.2.2 振动路径传播分析 | 第17-19页 |
| 2.3 多自由度减振机构的选型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 减振主体机构的选取原则 | 第19页 |
| 2.3.2 并联机构的选择 | 第19-21页 |
| 2.4 隔振用并联机构自由度计算及方案分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 隔振用并联机构自由度计算 | 第21-23页 |
| 2.4.2 机构减振方案分析 | 第23-24页 |
| 2.5 磁流变阻器的选型 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 柔性关节的设计及分析 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 隔振用柔性铰链的优势 | 第27-28页 |
| 3.3 柔性铰链转动刚度计算 | 第28-34页 |
| 3.3.1 单轴双边弓形柔性铰链的转动刚度 | 第29-31页 |
| 3.3.2 单轴双边椭圆形柔性铰链的转动刚度 | 第31-32页 |
| 3.3.3 单轴双边抛物线形柔性铰链的转动刚度 | 第32-33页 |
| 3.3.4 直梁形柔性铰链转动刚度 | 第33-34页 |
| 3.4 柔性铰链尺寸设计及静力学分析 | 第34-37页 |
| 3.4.1 柔性铰链的尺寸设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 柔性铰链静力学分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 并联减振主体机构的运动学及动力学分析 | 第38-61页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 减振机构位姿反解及仿真分析 | 第38-42页 |
| 4.3 减振机构影响系数的建立及仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.3.1 机构一阶影响系数矩阵的建立及仿真分析 | 第42-44页 |
| 4.3.2 机构二阶影响系数矩阵的建立及仿真 | 第44-46页 |
| 4.4 机构位置正解的数值解法 | 第46页 |
| 4.5 并联减振机构性能研究 | 第46-50页 |
| 4.5.1 机构工作空间研究 | 第46-48页 |
| 4.5.2 机构灵巧度分析 | 第48-50页 |
| 4.6 减振机构动力学方程的建立 | 第50-60页 |
| 4.6.1 利用环路方程法求解各构件速度及加速度 | 第50-52页 |
| 4.6.2 减振机构各构件的偏速度 | 第52-56页 |
| 4.6.3 柔性铰链几何分析及动力学建模 | 第56-58页 |
| 4.6.4 减振机构动力学建模 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 减振机构振动响应求解及分析 | 第61-76页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 刚度矩阵及阻尼矩阵的求解 | 第61-62页 |
| 5.3 减振系统的无阻尼振动响应 | 第62-67页 |
| 5.4 减振系统有阻尼受迫振动响应 | 第67-75页 |
| 5.4.1 有阻尼受迫振动方程的解耦 | 第67-68页 |
| 5.4.2 有阻尼受迫振动在简谐激励下的响应 | 第68-73页 |
| 5.4.3 减振机构对广义坐标系下任意激励的响应 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
