| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 数字控制器及控制理论概述 | 第9-10页 |
| 1.3 SOPC设计技术概述 | 第10-12页 |
| 1.3.1 SOPC技术 | 第10-12页 |
| 1.3.2 IP核复用技术 | 第12页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 控制器总体设计 | 第14-19页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第14-15页 |
| 2.2 基于FPGA的SOPC系统总体设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 控制器功能划分 | 第15-16页 |
| 2.2.2 SOPC系统的总体规划 | 第16-17页 |
| 2.2.3 系统程序开发 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 控制系统硬件电路设计 | 第19-33页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 旋变信号处理电路设计与调试 | 第19-23页 |
| 3.2.1 旋转变压器原理 | 第19-20页 |
| 3.2.2 测角电路设计与调试 | 第20-23页 |
| 3.3 FPGA控制器电路设计 | 第23-27页 |
| 3.3.1 FPGA电源电路 | 第23-24页 |
| 3.3.2 片外Flash模块 | 第24-25页 |
| 3.3.3 片外SDRAM模块 | 第25-26页 |
| 3.3.4 串口通信电路 | 第26-27页 |
| 3.4 PWM数模转换电路设计 | 第27-32页 |
| 3.4.1 PWM隔离及滤波电路设计 | 第28-31页 |
| 3.4.2 电压转换电路设计 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于FPGA的SOPC系统设计 | 第33-55页 |
| 4.1 SOPC系统功能设计 | 第33-34页 |
| 4.2 Nios II处理器及Avalon总线概述 | 第34-37页 |
| 4.3 基于FPGA的测角逻辑电路设计 | 第37-45页 |
| 4.3.1 旋转变压器测角信号数据处理模块 | 第37-38页 |
| 4.3.2 编码器的测角数据处理模块 | 第38-44页 |
| 4.3.3 旋转变压器和编码器测角信号处理模块的综合 | 第44-45页 |
| 4.4 控制算法IP核设计 | 第45-47页 |
| 4.5 PWM IP核模块设计 | 第47-49页 |
| 4.6 串口通信IP核设计 | 第49-50页 |
| 4.7 FPGA嵌入式软核设计 | 第50-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制系统算法设计与调试 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 控制系统数学模型建立 | 第55-57页 |
| 5.3 PID控制器设计 | 第57-61页 |
| 5.3.1 PID控制器离散化 | 第57-58页 |
| 5.3.2 PID控制器设计及仿真 | 第58-61页 |
| 5.4 Nios II系统程序设计及开发 | 第61-65页 |
| 5.4.1 Nios II IDE开发环境 | 第61-62页 |
| 5.4.2 系统软件开发流程 | 第62-64页 |
| 5.4.3 system.h文件的使用 | 第64-65页 |
| 5.4.4 控制性能分析 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |